机器人关节模组解决方案
高压大中空一体化旋转执行器,集成谐波减速器、无框力矩电机与单编码器,以φ170×165mm紧凑体积实现586N·m高扭矩输出,重复定位精度达20角秒,支持IP65防护(可定制IP67)及全生命周期免维护,5万小时以上精度保持不变,适用于人形机器人、协作机器人及精密工业自动化设备的高负载关节驱动。
机器人触觉传感器方案
感算商城联合方案商推出“机器人触觉传感器模组”——以<0.3 mm 柔性微纳传感阵列为核心,集成 0.1-30 N 三维力感知算法,实现抓取力度、接触姿态、表面纹理的毫秒级闭环反馈;厚度可定制、寿命达 100 万次、-20 ℃~80 ℃全工况稳定运行,一套方案即可赋能灵巧手、工业夹爪及各类具身机器人完成“感知-判断-执行”一体化升级。
机器人轻量化电机驱动方案
感算商城联合知名开发商,推出基于Allegro A4950芯片的小电流电机驱动方案。该方案专为机器人关节量身打造,通过简洁的PWM接口,实现精准的转速与转矩控制;内置过流、过温保护,确保高压环境下的系统安全。同时可同步监控电源状态,优化能源管理以提升续航能力。在医疗机器人、协作机器人等高精度应用场景中,满足严苛的操作精度要求。
机器人关节扭矩传感器方案
机器人关节扭矩传感器方案采用柔性结构设计,以高强度不锈钢打造,直径仅61mm、厚度10mm,量程覆盖150~380Nm,精度达0.5%FS、重复精度0.1%FS,分辨率最高0.01Nm,具备300%FS安全过载与500%FS极限过载能力,采样频率1000Hz,支持DC 2.5~12V供电与模拟量信号输出
GaN高动态机器人关节伺服驱动方案
本方案是一款基于GaN(氮化镓)功率器件技术的高性能关节驱动控制器方案,专为机器人关节伺服驱动场景而设计。方案以STM32G431CBU6微控制器为核心控制单元,搭配INS2040QC半桥GaN驱动器及INN100EBD018DAD GaN功率器件,构建出一套高效率、高功率密度的关节伺服驱动系统。
SoC级机器人关节智能驱动解决方案
感算商城联合知名方案商推出了基于Allegro 车规级单芯片SOC A89201的高集成SOC电机驱动方案, A89201在 7 mm×7 mm QFN-48 内集成 40 MHz Cortex-M4、三相门极驱动、12 位高速 ADC、LIN/CAN 接口及 50 V 功率管理,可直接驱动 50 V/80 A 三相无刷电机。一颗芯片替代 30+ 颗分立器件,让机器人关节“会思考、会保护、能通信”。
全域覆盖移动机器人软件解决方案
全栈自研、成本领先的智能移动机器人定位域控制器方案——机器人的"P-Box",一体化定位与感知核心。
扫地机器人收发一体模块方案
随着智能家居市场持续升温,扫地机器人作为核心品类之一,渗透率与出货量双双攀升。据第三方调研机构预测,2024年全球家用清洁机器人市场规模将突破200亿美元,年复合增长率保持在20%以上;中国市场的销量亦有望在2024年达到700万台,同比增长约30%。在“全屋智能”浪潮与懒人经济双重驱动下,终端品牌对于高性能、低功耗、远距离无线通信模块的需求日益迫切。为此,感算商城联合知名方案公司推出扫地机器人专用Sub-1G收发一体模块,助力厂商打造“更懂你”的智能清洁基站
园区巡检轮式两栖机器人解决方案
本方案是一款专为现代化园区巡检场景打造的轮式两栖机器人解决方案。其核心在于通过空地两栖一体化硬件结构与端云协同的智能管控系统,实现巡检全流程的无人化自主操作。该方案旨在突破传统巡检设备的场景边界,通过主动越障、长续航、高负载的特性,结合三维时空融合与AI智能分析,为园区构建一个全域覆盖、高效联动的智慧安防体系。
机器人关节大功率电流传感解决方案
随着机器人市场的持续增长,对经济高效、小尺寸的精密而高效器件的需求日益迫切。感算商城联合知名开发商,凭借敏锐的市场洞察力和扎实的技术实力,推出了基于Allegro ACS37220芯片的小尺寸大电流的机器人关节电流传感器解决方案。
机器人关节微精密电流传感解决方案
感算商城联合知名开发商,凭借敏锐的市场洞察力和扎实的技术实力,推出了基于Allegro ACS712芯片的小尺寸5~50A小电流的机器人关节电流传感器解决方案。
小型侦察导航机器人方案
本方案面向救援侦察、复杂环境探测等场景,提供一款履带式小型侦察导航机器人整机方案。机器人采用轻量化履带底盘,具备原地转弯、越障、涉水、防倾覆等能力,支持无线遥控与自主导航双模式,集成RTK高精度定位与激光雷达避障,定位精度可达厘米级,并搭载双视觉/热成像云台、音视频回传、远程喊话及LED照明等功能,可在-20℃~55℃环境下长时间作业
机器人视觉惯性融合定位方案
将计算机视觉Camera+惯性测量单元IMU相结合并经过CPU处理器进行数据处理后,实现可视化定位数据和双目立体深度感知,特别适合用于周围障碍检测。
机器人多目-IMU在线联合标定系统方案
随着视觉惯性传感器在自动驾驶、机器人、AR/VR 等领域规模化落地,多相机+IMU 联合标定需求呈爆发式增长。据 MarketsandMarkets 数据,2024 年全球传感器标定市场规模约 28 亿美元,其中工业视觉与惯性传感器标定占比超 35%,2025-2030 年复合增长率预计达 7.5%;国内高端标定设备 90% 依赖进口,多相机+IMU 联合标定领域尚属空白。感算商城联合知名方案公司推出国内首台量产级“IMU+多相机高速联合自动标定仪”,20 秒完成全流程,旋转误差<0.1°
机器人关节无框电机解决方案
机器人关节无框电机解决方案覆盖外径12mm至200mm全系列规格,采用无刷直驱技术,具备高转矩密度、高定位精度、高动态响应及低齿槽特性,结构紧凑且大中空孔径设计可大幅节省安装空间,无需传动机构即可直接驱动负载,广泛应用于协作机器人、医疗手术机器人、光电转台、外骨骼及工业自动化等高性能场景,同时支持根据客户需求提供个性化非标定制服务。
机器人薄型电感式编码器
机器人薄型电感式编码器一款专为空间受限场景设计的薄型电感式编码器,采用非接触式感应原理,具备超薄结构、大中空孔径、无机械摩擦三大核心优势,可在紧凑安装空间内实现高精度位置反馈,同时适用于无框电机的换向控制。