机器人关节扭矩传感器方案

机器人关节扭矩传感器方案采用柔性结构设计，以高强度不锈钢打造，直径仅61mm、厚度10mm，量程覆盖150~380Nm，精度达0.5%FS、重复精度0.1%FS，分辨率最高0.01Nm，具备300%FS安全过载与500%FS极限过载能力，采样频率1000Hz，支持DC 2.5~12V供电与模拟量信号输出；产品兼具高倍过载、过载不留痕与高准度特性，同时拥有串扰误差小、温度特性好、快速安装及耦合误差小等技术优势，适用于机器人关节、精密装配等需要高动态响应与可靠扭矩测量的场景。

• 柔性结构设计与极致紧凑尺寸

  采用柔性结构设计，以高强度不锈钢一体打造，在保证结构刚性的同时赋予传感器优异的弹性变形能力，可有效吸收机器人关节运动中的冲击与振动。产品体积极致紧凑，直径仅61mm、厚度仅10mm，能够轻松集成于空间受限的机器人关节模组内部，不占用额外安装空间。

• 高倍过载能力与过载保护特性
  传感器具备卓越的安全过载与极限过载能力，安全过载达300%FS，极限过载高达500%FS。在机器人关节遭遇意外碰撞或突发大扭矩工况时，传感器可有效承受瞬时超载而不损坏，过载后不留永久性形变痕迹，确保长期使用的可靠性与测量一致性。

• 高精度测量与优异环境适应性
  传感器测量性能卓越，精度达0.5%FS，重复精度0.1%FS，分辨率最高0.01Nm，采样频率高达1000Hz，能够精准捕捉机器人关节的动态扭矩变化。同时串扰误差小、耦合误差小，多轴测量互不干扰；温度特性优异，在不同环境温度下均能保持稳定的测量输出，满足精密装配、高动态响应等严苛场景需求。

• 快速安装与高装配精度
  传感器设计充分考虑工程应用便利性，支持快速安装，简化机器人关节的装配流程，缩短产线集成时间。产品结构精度高、定位可靠，安装后装配精度高、耦合误差小，可确保与关节执行器的高同轴度配合，减少因安装偏差带来的测量误差。

               

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