机器人多目-IMU在线联合标定系统方案

随着视觉惯性传感器在自动驾驶、机器人、AR/VR 等领域规模化落地，多相机+IMU 联合标定需求呈爆发式增长。感算商城联合知名方案公司推出国内首台量产级“IMU+多相机高速联合自动标定仪”，20 秒完成全流程，旋转误差＜0.1°、平移误差＜1 mm，比进口方案低 40%–60%，一举填补国产高端标定装备市场断层。

• 一键全自动：机械臂全程抓取位姿，20秒完成多相机+IMU联合标定，人工零干预，产线节拍提升30-100倍。  

• 超高精度：旋转误差<0.1°，平移误差<1mm，平面重投影误差≤0.04pix，直接满足L3及以上自动驾驶量产要求。  

• 国内唯一：首台量产级“多相机+IMU”联合标定仪，填补本土高端装备空白，进口替代一步到位。  

• 真·联合标定：同步输出相机内参、IMU内参、相机间外参、IMU-相机外参，一次标定全部到位，避免分步误差累积。  

• 工业级一致性：机械臂+高精度标定板闭环采集，消除人手抖动与摆放差异，千台重复精度<0.05°/0.5mm，适合大规模复制。  

• 免维护部署：整机出厂前完成内参校准，现场只需插电开机；软件一键升级，无需定期返厂标定。  

• 多场景即插即用：支持单目、双目、鱼眼、长焦、TOF任意混搭，模组更换后自动识别，无需重新开发脚本。 

• 数据云端对接：标定结果可一键推送至MES/ERP，JSON/YAML/TXT格式全开放，后续OTA升级直接调用。  

• 低成本运行：功耗<300W，占地面积<0.8m²，无需独立气源或冷却水；年维护费仅为进口设备的1/10。  

硬件

• 标定精度：旋转误差≤0.1°，平移误差≤1 mm，平面重投影误差≤0.04 pix（可定制更高精度模式）

• 标定速度：≤20 s/次（含数据采集与运算，可定制高速10 s模式）

• 支持相机数量：单模组最多6路，支持多模组级联扩展（可定制）

• 相机接口：GigE、USB3.0、MIPI、FPD-Link III，协议自适应（可定制）

• 标定板规格：单/双板，圆点阵列7×9～15×21，板面精度±0.01 mm（尺寸可定制）

• 机械臂工作半径：550 mm～900 mm，重复定位精度±0.02 mm（可定制6轴或7轴）

• 输出格式：JSON、YAML、TXT、ROS、Matlab、C/C++头文件（可定制）

软件

• 一键标定Wizard：支持相机型号自动识别、异常帧自动剔除、结果实时可视化

• 远程运维：VPN+SSH远程诊断，OTA算法升级，日志云端回溯

服务

• 设备维护与技术支持

• 技术咨询与定制开发服务