机器人全向跟随方案

机器人全向跟随方案基于UWB超宽带技术，通过ToF精准测距配合高精密阵列天线架构，将测距、测角、通信三大功能深度融合于一体。系统实现360°全向FOV覆盖，通信距离高达20米，典型测距精度达±5cm，测角精度达±5°，可直接输出精确的距离与方位信息。产品由跟随基站与跟随遥控组成，遥控集成航模遥控与UWB跟随标签，同时支持手动与自动人机交互功能。    

系统突破传统局限，单条UWB链路即可融合测距测角与双向数传，同步获取感知与指令信息，集成度更高；高精密阵列天线架构确保目标从任意方向接近时均保持稳健数据输出；智能算法可从多径中鉴别真值，在遮挡等非视距情况下自动辨识异常数据，并通过运动学模型参数适配满足高机动作业需求。全新升级的软硬件架构大幅降低金属干扰，1v1配对机制支持多套系统同时工作互不干扰。

硬件方面配备M8工业级航空接头与高柔性拖链线缆，具备耐高温、耐弯折、抗拉扯特性，防护等级高达IP67，基站更集成ESD静电防护与浪涌防护电路，无惧设备启停带来的瞬态脉冲干扰，提供双重电气保护。广泛应用于机器人跟随、无人机回库引导、机械臂目标联动等场景，让机器人自动跟随更轻松。

• 通感一体，高度集成

单条UWB链路融合测距、测角与双向通信，同步获取感知与指令信息，跟控合一，系统集成度更高。

• 360°全向覆盖，全域感知

高精密阵列天线架构实现360°全向FOV，目标从任意方向接近均保持稳健数据输出，无死角跟随。

• 异常辨识，稳健鲁棒

智能算法从多径中鉴别真值，遮挡等非视距场景下自动辨识异常数据，通过运动学模型参数适配满足高机动作业需求。

• 硬核抗扰，多套并行

全新升级软硬件架构大幅降低金属干扰，1v1配对机制支持多套系统同时工作互不干扰，复杂环境表现更稳健。

• 工业级防护，无惧恶劣环境

IP67级防水防尘，M8工业级航空接头搭配高柔性拖链线缆，基站集成ESD静电防护与浪涌防护电路，提供双重电气保护。

机器人跟随

回库引导

目标联动