小型侦察导航机器人方案

    本方案面向救援侦察、复杂环境探测等场景，提供一款履带式小型侦察导航机器人整机方案。机器人采用轻量化履带底盘，具备原地转弯、越障、涉水、防倾覆等能力，支持无线遥控与自主导航双模式，集成RTK高精度定位与激光雷达避障，定位精度可达厘米级，并搭载双视觉/热成像云台、音视频回传、远程喊话及LED照明等功能，可在-20℃~55℃环境下长时间作业；同时配套高精度MEMS定位与姿态感知系统、无线遥控终端及有线光纤链路，确保在电磁复杂或隧道等无信号环境中稳定作业，满足救援现场无人搜救与远程侦察需求。

• 复杂地形通过能力强：履带式行走结构配合轻量化底盘，支持越障、涉水、爬坡、原地转弯，适应救援现场等复杂环境。

• 高精度导航与自主避障：融合RTK定位与激光雷达避障，实现厘米级定位、自主导航及路径规划，提升无人侦察效率。

• 多源感知与实时回传：集成可见光、红外热成像双视觉云台，支持音视频实时回传、远程喊话与LED照明，满足全天候侦察需求。

• 远距离稳定通信：支持800米以上无线遥控与四路视频传输，并可切换有线光纤链路，保障电磁复杂或隧道环境下的可靠通信。

• 长续航高负载高防护：大容量锂电池支持长时间作业，具备较高载重能力与IP65级防护，可在-20℃~55℃宽温环境下稳定运行。

救援现场

无人搜救

履带式行走结构