机器人关节模组解决方案

机器人关节模组解决方案是一款高压大中空一体化旋转执行器，集成谐波减速器、无框力矩电机与单编码器，以φ170×165mm紧凑体积实现586N·m高扭矩输出，重复定位精度达20角秒，支持IP65防护（可定制IP67）及全生命周期免维护，5万小时以上精度保持不变，适用于人形机器人、协作机器人及精密工业自动化设备的高负载关节驱动。

• 高转矩，小体积：平均负载扭矩达586N ·m

• 高产品精度：重复定位精度可控制在20角秒以内

• 大中空：方便配线、配管、激光等走线

• 低振动：极低噪音与振动，良好的动态性能

• 强环境适应性，IP65级防护（可定制到IP67）：满足中性盐雾需求，满足交变湿热环境

• 免维护：全使用周期免维护无需更换油脂等

• 长寿命：使用5万小时以上精度仍保持不变

   

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