机器人电子皮肤方案

 机器人电子皮肤方案是一类基于逾渗材料的薄膜压力传感器。施加  在传感器薄膜区域的压力能够转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低，其压阻特性表现为电阻与压强呈幂函数关系，电阻倒数与压力呈近似线性关系。

与市面上 FSR 传感器相比，柔性压力传感器结构更简单可靠，体感舒适，柔软性好，受接触面积影响也更小，是物理意义上的压强传感器，其优秀的性能和价格属性能让其覆盖更多 C 端的场景。

• 指腹压力检测：柔性压力传感器嵌入人形机器人手指内，实现抓取力量的反馈，帮助机械手精准控制抓取力量，同时确认目标物体是否被有效抓取

• 传感器整手覆盖：传感器可整手覆盖，确定物体抓取位置，提供力反馈控制，实现人手一样高密度且灵敏的触觉

• 尺寸小巧：传感器仿照真实指腹大小，最低触发力度仅为3.5克，22*8 共96点触觉模块高密度集成

• 高效通信：采集电路隐藏于模块背部，模块通过卡槽形式部署在灵巧手各个部位实现模块间总线通信

• 高密度集成：12*8 总共96点触觉模块，单个像素仅0.8*0.8mm

人形机器人

                

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