机器人触觉传感器方案

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感算商城联合方案商推出“触觉传感器模组”——以<0.3 mm 柔性微纳传感阵列为核心,集成 0.1-30 N 三维力感知算法,实现抓取力度、接触姿态、表面纹理的毫秒级闭环反馈;厚度可定制、寿命达 100 万次、-20 ℃~80 ℃全工况稳定运行,一套方案即可赋能灵巧手、工业夹爪及各类具身完成“感知-判断-执行”一体化升级。


方案优势.png

  •  高分辨率:多维度信息精准还原,实现精细化触觉认知
    基于柔性微纳传感阵列与三维力感知算法,模组可同时分辨抓取力度、接触姿态及表面纹理等多维信息,准确度达5%,让机器人获得接近人手的空间感知能力,为"感知-判断-执行"闭环提供高保真数据输入。

  • 高灵敏度:宽量程微力感知,捕捉每一个细微接触变化
    支持0.1N~30N的宽量程检测,结合<0.3mm超薄柔性结构,即使面对轻柔易碎物品也能精准反馈接触力变化,实现对微小压力差异的瞬时响应,大幅提升机器人在精密装配、医疗护理等场景的操作安全性与适应性。

  • 高耐用度:百万次级工业寿命,全环境稳定运行
    通过100万次机械寿命验证,并支持-20℃~80℃温度范围及0~95%RH湿度环境,在长期高频作业与严苛工况下仍能保持性能稳定,有效降低终端维护成本与停机风险,满足和具身机器人7×24小时连续作业需求。

 

方案参数.png

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规格参数
属性 参数值
工作温度 -20~80℃
工作湿度 0~95%RH
压力范围 0.1~30N
准确度 0.05
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