庭院机器人解决方案

庭院机器人解决方案是一款面向强避障需求的All In One 3D激光雷达，采用三轴纵向非重复扫描技术与激光飞行时间测距方案，在73×73.75×77.8mm紧凑机身内实现水平360°×垂直60°超广角视场、0.05m~50m测距范围及200K/s点云输出，并集成6轴IMU运动监控与智能旋转平衡技术，支持单/双线模式切换，满足AMR、潜伏式叉车、无人割草机等紧凑车体在导航、避障与识别场景下的高精度三维感知需求。

• 超广角高密度感知
  水平 360° × 垂直 60°（-15°~45°）超广 FOV，配合三轴非重复扫描技术，积分时间 1 秒即可实现 0.3°×0.36° 角分辨率；随积分时间延长，视场覆盖率显著提升，可精准捕捉空间中的微小障碍物。

• 远距近盲区兼顾
  量程覆盖 0.05 m ~ 50 m，近距离无盲区设计满足避障即时响应需求，远距离探测能力同时支持导航建图，兼顾两类核心应用场景。

• 高度集成，紧凑静谧
  将 3D 点云、6 轴 IMU（200 Hz 输出，32 g / ±2000°/s 量程）与智能旋转平衡技术融于一体，整机仅 460 g；在动态环境下实现高精度状态估计，同时保持静谧运行。

• 灵活部署，广泛适配
  供电与接口：支持 12~30 V 宽压供电，网口 / 蓝牙双模配置；
  功耗与模式：单 / 双线模式切换，功耗仅 7.3 W ~ 8 W；
  环境适应性：IP67 防护等级，-20℃~55℃ 宽温工作；
  安装兼容：可无缝适配 AMR、叉车、割草机等多样化紧凑车体，支持天花板 / 水平等多姿态安装方案。

           

巡逻机器人

           

扫地机器人

           

割草机器人