小型侦察导航机器人方案
本方案面向救援侦察、复杂环境探测等场景,提供一款履带式小型侦察导航机器人整机方案。机器人采用轻量化履带底盘,具备原地转弯、越障、涉水、防倾覆等能力,支持无线遥控与自主导航双模式,集成RTK高精度定位与激光雷达避障,定位精度可达厘米级,并搭载双视觉/热成像云台、音视频回传、远程喊话及LED照明等功能,可在-20℃~55℃环境下长时间作业
机器人关节模组解决方案
高压大中空一体化旋转执行器,集成谐波减速器、无框力矩电机与单编码器,以φ170×165mm紧凑体积实现586N·m高扭矩输出,重复定位精度达20角秒,支持IP65防护(可定制IP67)及全生命周期免维护,5万小时以上精度保持不变,适用于人形机器人、协作机器人及精密工业自动化设备的高负载关节驱动。
机器人触觉传感器方案
感算商城联合方案商推出“机器人触觉传感器模组”——以<0.3 mm 柔性微纳传感阵列为核心,集成 0.1-30 N 三维力感知算法,实现抓取力度、接触姿态、表面纹理的毫秒级闭环反馈;厚度可定制、寿命达 100 万次、-20 ℃~80 ℃全工况稳定运行,一套方案即可赋能灵巧手、工业夹爪及各类具身机器人完成“感知-判断-执行”一体化升级。
机器人轻量化电机驱动方案
感算商城联合知名开发商,推出基于Allegro A4950芯片的小电流电机驱动方案。该方案专为机器人关节量身打造,通过简洁的PWM接口,实现精准的转速与转矩控制;内置过流、过温保护,确保高压环境下的系统安全。同时可同步监控电源状态,优化能源管理以提升续航能力。在医疗机器人、协作机器人等高精度应用场景中,满足严苛的操作精度要求。
机器人关节扭矩传感器方案
机器人关节扭矩传感器方案采用柔性结构设计,以高强度不锈钢打造,直径仅61mm、厚度10mm,量程覆盖150~380Nm,精度达0.5%FS、重复精度0.1%FS,分辨率最高0.01Nm,具备300%FS安全过载与500%FS极限过载能力,采样频率1000Hz,支持DC 2.5~12V供电与模拟量信号输出
机器人视觉惯性融合定位方案
将计算机视觉Camera+惯性测量单元IMU相结合并经过CPU处理器进行数据处理后,实现可视化定位数据和双目立体深度感知,特别适合用于周围障碍检测。
机器人多目-IMU在线联合标定系统方案
随着视觉惯性传感器在自动驾驶、机器人、AR/VR 等领域规模化落地,多相机+IMU 联合标定需求呈爆发式增长。据 MarketsandMarkets 数据,2024 年全球传感器标定市场规模约 28 亿美元,其中工业视觉与惯性传感器标定占比超 35%,2025-2030 年复合增长率预计达 7.5%;国内高端标定设备 90% 依赖进口,多相机+IMU 联合标定领域尚属空白。感算商城联合知名方案公司推出国内首台量产级“IMU+多相机高速联合自动标定仪”,20 秒完成全流程,旋转误差<0.1°
机器人关节无框电机解决方案
机器人关节无框电机解决方案覆盖外径12mm至200mm全系列规格,采用无刷直驱技术,具备高转矩密度、高定位精度、高动态响应及低齿槽特性,结构紧凑且大中空孔径设计可大幅节省安装空间,无需传动机构即可直接驱动负载,广泛应用于协作机器人、医疗手术机器人、光电转台、外骨骼及工业自动化等高性能场景,同时支持根据客户需求提供个性化非标定制服务。
GaN高动态机器人关节伺服驱动方案
本方案是一款基于GaN(氮化镓)功率器件技术的高性能关节驱动控制器方案,专为机器人关节伺服驱动场景而设计。方案以STM32G431CBU6微控制器为核心控制单元,搭配INS2040QC半桥GaN驱动器及INN100EBD018DAD GaN功率器件,构建出一套高效率、高功率密度的关节伺服驱动系统。
机器人薄型电感式编码器
机器人薄型电感式编码器一款专为空间受限场景设计的薄型电感式编码器,采用非接触式感应原理,具备超薄结构、大中空孔径、无机械摩擦三大核心优势,可在紧凑安装空间内实现高精度位置反馈,同时适用于无框电机的换向控制。
机器人防撞梁拉铆工作站方案
集成了全自动伺服拉铆枪、视觉定位系统、变位机协同控制及数据互联技术,实现从螺母输送、视觉纠偏、精准拉铆到数据追溯的全流程自动化。最大25KN的强劲拉力与微米级的位移控制,确保每一颗铆钉都完美成型,助力汽车零部件制造迈向“黑灯工厂”新高度。
扫地机器人视觉解决方案
本方案可为家用机器人制定的系列视觉解决方案,可快速实现家用机器人识别定位、导航避障、地图构建、路径规划等功能,提供模组硬件、模组+SDK软硬结合等多种产品形态方案,支持光学、结构、硬件、算法高度定制化开发,为不同需求的客户提供从场景到硬件的系统解决方案。