机器人触觉传感器方案

感算商城联合方案商推出“机器人触觉传感器模组”——以<0.3 mm 柔性微纳传感阵列为核心,集成 0.1-30 N 三维力感知算法,实现抓取力度、接触姿态、表面纹理的毫秒级闭环反馈;厚度可定制、寿命达 100 万次、-20 ℃~80 ℃全工况稳定运行,一套方案即可赋能灵巧手、工业夹爪及各类具身机器人完成“感知-判断-执行”一体化升级。

  具身机器人   灵巧手   工业夹爪   机器人相关
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智慧仓储机器人方案

本方案运用SLAM自主导航、RFID射频识别与AI智能识别等前沿技术,打造智能盘点解决方案,通过部署智能盘点机器人实现仓库货物的自动化精准盘点与厘米级定位,并将数据实时同步至后台管理系统,彻底告别传统人工盘点的低效与差错,为企业仓储管理带来智能化升级与高效益,助力仓储盘点领域实现革命性的全面升级。

  机器人相关
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机器人全向跟随方案

机器人全向跟随方案基于UWB超宽带技术,通过ToF精准测距配合高精密阵列天线架构,将测距、测角、通信三大功能深度融合于一体。系统实现360°全向FOV覆盖,通信距离高达20米,典型测距精度达±5cm,测角精度达±5°,可直接输出精确的距离与方位信息。

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机器人电子皮肤方案

机器人电子皮肤方案是一类基于逾渗材料的薄膜压力传感器。可广泛应用于安防,新能源,智能家居、消费电子、汽车电子、医疗设备、工业控制、智能机器人等领域。

  人形机器人   医疗康复   消费电子   智能玩具   科研教育   机器人相关
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庭院机器人解决方案

庭院机器人解决方案是一款面向强避障需求的All In One 3D激光雷达,采用三轴纵向非重复扫描技术与激光飞行时间测距方案,在73×73.75×77.8mm紧凑机身内实现水平360°×垂直60°超广角视场、0.05m~50m测距范围及200K/s点云输出,并集成6轴IMU运动监控与智能旋转平衡技术,支持单/双线模式切换,满足AMR、潜伏式叉车、无人割草机等紧凑车体在导航、避障与识别场景下的高精度三维感知需求。

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小型侦察导航机器人方案

本方案面向救援侦察、复杂环境探测等场景,提供一款履带式小型侦察导航机器人整机方案。机器人采用轻量化履带底盘,具备原地转弯、越障、涉水、防倾覆等能力,支持无线遥控与自主导航双模式,集成RTK高精度定位与激光雷达避障,定位精度可达厘米级,并搭载双视觉/热成像云台、音视频回传、远程喊话及LED照明等功能,可在-20℃~55℃环境下长时间作业

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机器人关节模组解决方案

高压大中空一体化旋转执行器,集成谐波减速器、无框力矩电机与单编码器,以φ170×165mm紧凑体积实现586N·m高扭矩输出,重复定位精度达20角秒,支持IP65防护(可定制IP67)及全生命周期免维护,5万小时以上精度保持不变,适用于人形机器人、协作机器人及精密工业自动化设备的高负载关节驱动。

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机器人轻量化电机驱动方案

感算商城联合知名开发商,推出基于Allegro A4950芯片的小电流电机驱动方案。该方案专为机器人关节量身打造,通过简洁的PWM接口,实现精准的转速与转矩控制;内置过流、过温保护,确保高压环境下的系统安全。同时可同步监控电源状态,优化能源管理以提升续航能力。在医疗机器人、协作机器人等高精度应用场景中,满足严苛的操作精度要求。

  无人机   紧凑型协作机器人   微型医疗机器人   家用机器人   人形机器人   小型家电   暖通空调   办公自动化   机器人相关
  低 RDS(开) 输出   过电流保护 (OCP)   电动机短路保护   电动机引脚接地短路保护   电动机引脚电池短路保护   低功耗待机模式   可调 PWM 电流限制   同步整流   内部欠压锁定 (UVLO)   交叉电流保护
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机器人关节扭矩传感器方案

机器人关节扭矩传感器方案采用柔性结构设计,以高强度不锈钢打造,直径仅61mm、厚度10mm,量程覆盖150~380Nm,精度达0.5%FS、重复精度0.1%FS,分辨率最高0.01Nm,具备300%FS安全过载与500%FS极限过载能力,采样频率1000Hz,支持DC 2.5~12V供电与模拟量信号输出

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机器人视觉惯性融合定位方案

将计算机视觉Camera+惯性测量单元IMU相结合并经过CPU处理器进行数据处理后,实现可视化定位数据和双目立体深度感知,特别适合用于周围障碍检测。

  无人机   矿产   自动化机器人   定位   障碍物识别
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机器人关节无框电机解决方案

机器人关节无框电机解决方案覆盖外径12mm至200mm全系列规格,采用无刷直驱技术,具备高转矩密度、高定位精度、高动态响应及低齿槽特性,结构紧凑且大中空孔径设计可大幅节省安装空间,无需传动机构即可直接驱动负载,广泛应用于协作机器人、医疗手术机器人、光电转台、外骨骼及工业自动化等高性能场景,同时支持根据客户需求提供个性化非标定制服务。

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GaN高动态机器人关节伺服驱动方案

本方案是一款基于GaN(氮化镓)功率器件技术的高性能关节驱动控制器方案,专为机器人关节伺服驱动场景而设计。方案以STM32G431CBU6微控制器为核心控制单元,搭配INS2040QC半桥GaN驱动器及INN100EBD018DAD GaN功率器件,构建出一套高效率、高功率密度的关节伺服驱动系统。

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具身智能双目摄像头方案

具身智能双目摄像头方案针对具身智能在动态复杂环境中需同步实现空间理解、动作协同与场景适配的挑战,机器人双目系列相机,通过双规格差异化设计,精准适配头部全局感知与腕部精细感知两大核心场景

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机器人薄型电感式编码器

机器人薄型电感式编码器一款专为空间受限场景设计的薄型电感式编码器,采用非接触式感应原理,具备超薄结构、大中空孔径、无机械摩擦三大核心优势,可在紧凑安装空间内实现高精度位置反馈,同时适用于无框电机的换向控制。

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扫地机器人视觉解决方案

本方案可为家用机器人制定的系列视觉解决方案,可快速实现家用机器人识别定位、导航避障、地图构建、路径规划等功能,提供模组硬件、模组+SDK软硬结合等多种产品形态方案,支持光学、结构、硬件、算法高度定制化开发,为不同需求的客户提供从场景到硬件的系统解决方案。

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SoC级机器人关节智能驱动解决方案

感算商城联合知名方案商推出了基于Allegro 车规级单芯片SOC A89201的高集成SOC电机驱动方案, A89201在 7 mm×7 mm QFN-48 内集成 40 MHz Cortex-M4、三相门极驱动、12 位高速 ADC、LIN/CAN 接口及 50 V 功率管理,可直接驱动 50 V/80 A 三相无刷电机。一颗芯片替代 30+ 颗分立器件,让机器人关节“会思考、会保护、能通信”。

  协作机器人关节   医疗机器人手爪   AGV/AMR 轮毂   无人机云台   外骨骼助力器   智能家居伺服   工业 4.0 微型执行器   机器人相关
  0-100 % 占空比   12 位 1 µs ADC   FOC 角度误差 < ±2°   三相电流同步采样   五级可调门极驱动   支持 ASIL-A 系统认证   深度休眠:< 100 µA 静态电流   单芯片SOC
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TOF激光雷达扫地机器人方案

TOF激光雷达扫地机器人方案是一款微型单线激光雷达,本模块采用高速精密测距技术,通过马达旋转实现单线扫描,返回角度-距离-光强度信息,测距范围10m,自带控速 6Hz,扫描数据通过RS232主动发的方式上报给上位机。适用于室内导航,包括扫地机器人、自动行驶车等室内服务机器人。

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全域覆盖移动机器人软件解决方案

全栈自研、成本领先的智能移动机器人定位域控制器方案——机器人的"P-Box",一体化定位与感知核心。

  仓储物流   工业巡检   商业清洁   园区配送/安防   医疗配送   消防应急   港口/矿山自动化   机器人相关
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落地式八轴智能锁螺丝机器人

落地式八轴智能锁螺丝机器人,这款凝聚智能制造精粹的创新型设备,融合高精度机械传动与智能控制系统。采用杰美康闭环电机驱动,配合 Wecn 直线导轨,实现±0.02mm 超高定位精度,配合双组供料系统与伺服电批,可在 1.5-1.8秒内完成锁附作业。其动态锁附显示与 MES 系统对接功能,可实时采集生产数据并支持远程操作。该设备适用于 3C 电子、精密仪器、汽车零部件等行业的自动化装配场景,通过 USB 通信与一体化电脑控制,为制造企业打造高效、精准、智能的螺丝锁付解决方案。

  医疗器械   家电制造   汽车零部件制造   电子制造行业   电子制造   汽车   工业自动化   工程机械   机器人   办公通信设备
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扫地机器人收发一体模块方案

随着智能家居市场持续升温,扫地机器人作为核心品类之一,渗透率与出货量双双攀升。据第三方调研机构预测,2024年全球家用清洁机器人市场规模将突破200亿美元,年复合增长率保持在20%以上;中国市场的销量亦有望在2024年达到700万台,同比增长约30%。在“全屋智能”浪潮与懒人经济双重驱动下,终端品牌对于高性能、低功耗、远距离无线通信模块的需求日益迫切。为此,感算商城联合知名方案公司推出扫地机器人专用Sub-1G收发一体模块,助力厂商打造“更懂你”的智能清洁基站

  智能家居与消费电子   智慧楼宇与地产精装   商业综合体与零售   工业与仓储物流   农业与养殖场景   户外半封闭场所   机器人相关
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