机器人可以从触觉感知中受益，增强交互能力。交互涉及触觉传感器、接触物体以及两者之间复杂的方向力运动（法向力和剪切力）。北京大学触觉传感实验室与德国图宾根智能系统研究所的研究人员提出了一种将它们统一起来的综合理论，以推进触觉传感器设计，解释剪切力引起的性能下降，并展示了机器人应用场景。

作为机器的 “眼睛”，视觉传感器早已渗透到工业、家居、医疗等方方面面，但很多人面临同一个难题：场景太多，参数太杂，到底该怎么选？国产方案靠谱吗？哪些场景能直接套用成熟方案？本文这就带你寻找答案。

汽车有许多种传感器，每一种传感器出了故障，汽车都会出现这样那样的问题。下面来看一下常用的传感器一旦出现故障汽车会有哪些症状

近年来，光纤传感技术凭借其抗电磁干扰、耐腐蚀、体积小、可实现远距离传输等优势，逐渐成为海洋环境监测的新宠。在众多光纤传感结构中，马赫-曾德尔干涉仪（MZI）因其结构简单、灵敏度高，尤其受到研究者青睐。

做 PCB 设计的朋友，肯定见过有些信号线上串着个电阻吧？这不起眼的小零件，到底是干嘛的？今天就用最直白的话给你讲清楚，看完你就懂了～

本文将从基础认知出发，系统梳理光电传感器的定义、原理、核心组件、分类、特性应用、产业链格局及技术前沿，全面解读这一关键器件的发展现状与未来方向。

摄像机内置热释电传感器，能够精准检测人和动物发出的红外线，感应触发报警。摄像机支持AI人形侦测和移动侦测功能，并支持常电模式，休眠唤醒模式和省电模式。摄像机底部配有Type-C接口，并设有内存卡插槽和SIM卡插槽。下面就带来这款4G摄像机的拆解，一起看看内部的设计和方案。

在医学影像设备中，它能捕捉人体最微弱的生物磁场；在电力系统中，它可潜伏在高压线旁实时监测电流；在深海勘探船上，它能穿透岩层揭示矿藏分布——磁场传感器作为现代工业的“感知神经”，早已融入人类探索世界的各个角落。

这篇综述对力/力矩传感器技术进行了全面概述，强调了其在工业自动化与人机交互领域提升机器人应用性能中的重要作用。通过探讨应变片、电容式、相机、光学及磁性等不同类型的传感器，本文强调了支持机器人功能和交互能力的不同设计原理、校准方法和集成技术。

近日，韩国科学技术院（KAIST）的研究团队宣布，成功开发出一款无需外部电源即可工作的全球最高性能的无源光传感器，为可穿戴设备、生物信号监测、物联网设备、自动驾驶汽车及机器人等领域带来了革命性的技术突破。

小小的儿童电话手表，却可以做到难度极高的立体楼层定位呢？它采用的是什么技术？

寿命（Lifetime）、激发态持续时间或衰减时间等术语，都与荧光现象密切相关。在现代光学显微镜应用中，这一现象被广泛用于标记细胞或细胞成分、可视化代谢过程、区分反应产物，或者通过发光特性的变化来测量诸如氧分压等二级参数。

碳化硅（SiC）功率开关器件正成为工业电池领域一种广受欢迎的选择，因其能够实现更快的开关速度和更优异的低损耗工作，从而在不妥协性能的前提下提高功率密度。此外，SiC还支持 IGBT技术无法实现的新型功率因数拓扑结构。

在科技演进浪潮中，能源技术已逐渐成为现代产业发展的核心驱动力。从移动设备到云服务器，从电动车到智慧城市，科技产品日益强调效能、速度与可持续能源的平衡，而这一切的背后都需要更高效、更稳定的电源转换技术。 随着各种应用对能源效率与功率密度的要求不断提高，传统以硅（Silicon, Si）为基础的功率元件正面临物理与性能的极限挑战。这也促使业界开始寻求更具潜力的新型材料，其中氮化镓（Gallium Nitride, GaN）无疑是最具代表性的技术之一。本文为第一篇，将介绍GaN技术优势、安森美iGaN

碳化硅（SiC）功率开关器件正成为工业电池领域一种广受欢迎的选择，因其能够实现更快的开关速度和更优异的低损耗工作，从而在不妥协性能的前提下提高功率密度。此外，SiC还支持 IGBT技术无法实现的新型功率因数拓扑结构。 本白皮书回顾了多种功率拓扑结构，还提出了功率因数校正（PFC）级与初级功率级的SiC MOSFET选型方案，以及次级同步整流功率级的硅基MOSFET选型策略。最后介绍了安森美（onsemi）650V M3S EliteSiC MOSFET 的优势及其性能特点。

在安装洗衣机滚筒时,由于人工放入轴承以及密封圈会可能存在没有安装的现象。因此需要在此工序进行安装视觉系统防错,需要对洗衣机上滚筒上装配的轴承以及密封圈有无进行检测，防止漏装。

灵巧手主要的驱动结构是电机和、运动关节、传动部件，这些部分决定了灵巧手的自由度，以及灵巧手实际的握力。而为了让机器人感知到物体的材质、硬度、形状，以便于判断抓取力度和姿态，还需要在灵巧手上增加“电子皮肤”，也就是触觉传感器。目前机器人触觉传感器的技术路线还比较分散，还未形成行业共识，但另一个角度看，这也代表这个行业仍处于高速发展期，未来增长空间潜力巨大。

最近具身智能这个概念很火。那么，究竟什么是具身智能？它包括哪些类别和关键技术？通过这篇文章，我们来深入了解一下。

最近，公司连续遭遇了几起客户投诉，几个订单出了问题，总计损失超过两万元。这些问题的根源，不是技术有多复杂，也不是研发能力不足——相反，问题恰恰出在那些看似“简单”的地方。硬件工程师因为觉得“太基础了”，没有引起足够重视，结果接连踩坑。

本文包括如何使用跳线在印刷电路板和电子组件上进行维修/修改，以实现两点之间的电气连通性。文章旨在为在维修/修改过程中添加跳线打下基础。