CT310：把角度误差做到0.60°以内，还甩掉了磁铁公差-感算商城

做磁角度测量的工程师都熟悉这些误差来源：温漂、磁铁极距的公差、装配气隙的波动，最后统统折算到角度精度上。Allegro的CT310换了条路——用XtremeSense 2D TMR技术把两组全桥电阻网络做在同一颗芯片上，两条敏感轴天然正交，差分输出的SIN与COS严格相隔90°，这个相位关系与磁极间距和气隙无关。桥臂两端各自差分相减后，共模噪声与温漂被一并抵消，配合一次性补偿，全温区角度误差可压到0.60°以内。

一、产品概述

首先来介绍一下CT310：它是一款基于XtremeSense 2D TMR技术的双全桥角度传感器IC，工作磁场250G～900G、供电1.0V～5.5V，具有0.60°级角度精度、差分正交输出、不依赖磁极间距等优点，采用8脚TSSOP或2.00mm×2.00mm×0.45mm DFN封装，专为旋转测量与BLDC电机换向设计。

二、核心优势

不仅如此，误差源被切断之后，收益也很直接：

1. 正交性由芯片保证：SIN与COS的90°相位差来自两颗正交的敏感轴，与磁极间距、气隙无关，换一颗磁铁、调一次气隙都不必重算标定系数。

2. 全温区误差≤0.60°：一次性offset与增益补偿后，角度误差典型0.30°、最大0.60°；磁场低至20mT时也仅需≤0.90°，对付弱磁与大气隙场景仍有裕量。

3. 差分输出抗共模：SIN、COS各出一对差分信号（SIN2−SIN1、COS2−COS1），峰峰值0.35V/V～0.50V/V，幅值同步比97%～103%，正交误差−2°～+2°，后端只需两颗ADC通道。

4. 响应快、噪声低：输出响应时间1.0µs（CL=22pF），噪声2.4µV/V RMS，桥阻典型4.5kΩ，供电低至1.0V，可直接进MCU的ADC做角度解算。

5. 封装选择灵活：8脚TSSOP为6.40mm×3.05mm×1.10mm，空间紧张时改用2.00mm×2.00mm×0.45mm的DFN；Green & RoHS、无铅哑光锡引脚，车规型号通过AEC-Q100 Grade 1，ESD耐压HBM±4.0kV。

三、关键参数

接下来列出影响选型的关键指标：

参数	规格
传感技术	XtremeSense 2D TMR双全桥
工作磁场	250G～900G（典型600G）
角度误差	补偿后典型0.30°、最大0.60°；20mT时≤0.90°
供电电压	1.0V～5.5V
差分输出	SIN、COS各一对，峰峰值0.35V/V～0.50V/V
正交误差	典型0°，范围−2°～+2°
桥阻与响应	典型4.5kΩ（3.0kΩ～6.0kΩ），响应1.0µs
温度范围	工作−40°C～150°C，存储−65°C～165°C
封装	8脚TSSOP（6.40mm×3.05mm×1.10mm）或DFN（2.00mm×2.00mm×0.45mm）