Xsens Sirius 双天线 RTK GNSS/INS-感算商城

Xsens Sirius 双天线 RTK GNSS/INS

来源：Xsens

发布时间：2026-10-12

Xsens GNSS/INS产品组合全新推出两款新产品：Xsens Sirius双天线RTK GNSS/INS和Xsens Avior双天线RTK GNSS/INS。

这两款产品将Xsens传感器融合技术与双天线GNSS相结合，可提供厘米级定位、精确姿态和真实航向。

双天线配置在启动时便能提供可靠的航向数据，包括静止和低速状态下，并且不依靠磁测量，也不需要平台移动。

这为Xsens GNSS/INS产品组合增添了两款针对不同集成需求的解决方案：一款是坚固耐用、可直接集成的Sirius，另一款是紧凑型OEM Avior。

Xsens Sirius Dual Antenna

RTK GNSS/INS

Xsens Sirius 双天线专为以下应用场景而设计：需要暴露在严苛环境中，外壳需要坚固耐用的导航解决方案。它将配备双天线的 u-blox ZED-X20D GNSS 接收机与 Xsens 传感器融合技术相结合，可提供以下性能：

应用场景包含：船舶和海上系统、测绘平台、自动驾驶载具、无人机以及卫星通信应用。

Xsens Avior Dual Antenna

RTK GNSS/INS

Xsens Avior 双天线采用紧凑的 OEM 外形设计，可为嵌入式系统提供核心导航优势，实现深度集成：

Xsens Avior 特别适用于无人机、自动驾驶载具、机器人、精准农业、测绘以及其他对尺寸、重量、功耗和集成灵活性要求较高的嵌入式导航系统。

双天线有哪些优点

与单天线GNSS/INS相比，其主要新增功能是能够直接根据GNSS天线基线确定真航向，这对于以下平台尤为重要：

航向精度取决于天线基线，这两款产品都具备：

这两款产品均具备集成式垂荡功能，在波长达29秒的条件下，可提供优于5厘米的实时垂荡精度；在波长达40秒的更长波段，其精度约为6厘米。

如何在 Sirius 和 Avior 中做选择?

主要区别在于集成方式。

当应用场景需要坚固耐用、密封且即装即用的系统时，可选择 Xsens Sirius 双天线模块，特别适用于航海、测绘、户外自主系统或其他严苛环境。

当需要一款紧凑、低SWaP的OEM模块，且该模块可直接集成到其自身的电子和机械设计中时，可选择 Xsens Avior 双天线。

无论哪种选择都能享受双天线共有的核心优势：静止状态下的真实航向、厘米级定位以及垂荡测量。

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