物流效率新突破，PGV实时定位技术赋能智能AGV，共谱高效“协奏曲”-感算商城

物流效率新突破，PGV实时定位技术赋能智能AGV，共谱高效“协奏曲”

来源：Pepperl+Fuchs(倍加福)

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发布时间：2025-08-27

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应用挑战

在数千平方米的现代物流中心，上万个货架林立，数百万件商品等待着被快速分拣与运输。如何提升分拣效率，一直是物流领域创新的关键所在。

如今，小型自动引导运输机器人成为了这一变革的先锋，它们在仓库中快速穿梭，将打包好的物料迅速送往下一个流程节点，大大加快了物流处理的节奏，实现了货物分拣运送的自动化与高效化。在大型智能仓库与配送中心，数百台无人小车机器人每日自由穿梭的景象，生动地展现了物流的未来趋势。

目标

在此类物流应用中，货物吞吐量作为核心指标，它与运输速度和时间把控紧密相连。这就要求自动导引小车（AGV）的行驶路径必须高度协同，并且能够实时监控，以确保安全。即使在车辆全速行驶、间距仅剩厘米的情况下，也能够有效避免碰撞风险，实时获取每辆小车的位置信息。

而AGV自身紧凑的身形和低矮的离地间隙，也对配套传感器的设计提出了要求，传感器外壳需要扁平化，以便更好地融入其狭小的空间。

解决方案

倍加福基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统，由 Data Matrix 标签进行引导，这些标签以网格形式分布在地面上。通过驱动器中的里程数据控制自动导引小车，并由控制系统对小车进行检测，在必要时根据标签纠正其位置。

PGV 读头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成，将读头安装在自动导引小车的底部，能可靠地检测标签，并将获取的位置数据实时传输至控制系统。在非常短时间内，借助读头的同步脉冲，便能实时监控机器人的位置，让每一刻的准确移动都尽在掌握。

PGV定位系统应用于自动引导小车

技术特性：

产品优势

倍加福PGV定位系统，依托前沿摄像技术，确保位置数据的可靠检测。其开放式协议设计，赋予系统更好的兼容性，轻松融入各类控制体系，实现无缝对接。外壳设计扁平紧凑，专为自动引导运输小车量身打造，即便在狭小空间内，亦能即插即用，简化调试流程。

借助同步脉冲技术与时间戳图像捕获，PGV实现自动小车与高级控制系统间的高精度时间同步。该系统持续、不间断地监控小车位置，为高速货物运输保驾护航，让物流效率与可靠性并驾齐驱。

PGV100RS-F213* 定位系统

特性一览

亮点

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