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IMU-Single-SCC3234模块方案
来源:
感算
作者:
感算
发布时间:
2024-06-04
阅读量:
439
概述:
IMU-Single-SCC3234模块是晶源健三公司开发的一种3+1四轴
传感器
模块,其包含三轴加速度计(XYZ)和单轴
陀螺仪
(Z)。它们的工作原理是加速度计利用物体运动时产生的力来确定三个方向上的加速度,并且结合
陀螺仪
通过测量转子受到的力矩,来确定物体的速度和位置。本方案采用的是基于Murata SCC3234-D10 开发的IMU-Single-SCC3234四轴
传感器
,具有高精度、形状小和低功耗的特点,广泛应用于位置检测、姿态测量、导航和
机器人
的场景。
产品特性:
1.宽测量范围:陀螺仪和加速度计的测量范围分别为±300
°
/s和±6g,广泛满足测量需求。
2.温度范围:-40℃~110℃;供电电压:3.3V;尺寸:30*30mm。
3.高精度测量:正交误差为±2.5%;加速度计的灵敏度误差为±3%。
优势:
·高灵敏度
·低功耗
·SPI 通信
·稳定性高
·具有自我诊断功能
应用范围:
IMU-Single-SCC3234模块能够适用于 ESC、HAS、EPB、导航、运动和位置测量、横滚检测等领域,具体应用如下:
机器人
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