A4984：一个脉冲走一步，内置译码器的35V/±2A细分驱动器-感算商城

让双极步进电机走出平稳的微步，往往要对着相序表编排时序、再占用一串高频控制线。Allegro的A4984把译码器直接做进了芯片里——STEP脚上一个脉冲电机就走一个微步，没有相序表、没有复杂接口，微处理器忙不过来甚至没有微处理器的场合也能直接用。

一、产品概述

首先来介绍一下A4984：它是一款带内置译码器的双极步进电机微步驱动器，输出能力35V/±2A，支持整步至1/8细分，具有自动衰减模式选择、同步整流与多重保护等优点，一个STEP脉冲走一个微步，专为简化步进电机控制设计。

二、核心优势

1. 内置译码器，控制线极简：STEP、DIR、MS1、MS2再加使能就够用，整步、半步、1/4、1/8细分由MSx电平选择，上电或复位自动回到Home状态，不需要任何相序编程。

2. 自动衰减模式选择：斩波控制根据DAC电平升降自动在Slow与Mixed衰减间切换，Mixed衰减先快后慢（快衰减占关断时间的31.25%），电流纹波更小、步进更准；把ROSC接地可强制100%Mixed衰减，解决低速细分丢步。

3. 同步整流降功耗：PWM关断期打开对应FET给体二极管旁路，用低导通电阻替掉二极管压降，多数应用可以省掉外部肖特基二极管。

4. 保护一应俱全：过流保护阈值最低2.1A，对地短路锁存关断、短路负载循环关断，热关断165°C（迟滞15°C）、VDD欠压锁定2.8V、交叉导通死区475ns、电荷泵欠压关断，故障移除前输出保持禁用。

5. 省电与散热兼顾：睡眠模式VBB、VDD电流均不大于10µA；24脚TSSOP带外露散热焊盘，四层板RθJA约28°C/W，是三种封装里散热最好的。

三、关键参数

参数	规格
供电电压	VBB 8V～35V（睡眠时0V～35V）
输出电流	±2A，内部N沟道DMOS，RDSON最大430mΩ
细分模式	整步/半步/1/4/1/8，MS1与MS2选择
电流设定	固定关断时间PWM，ITripMAX=VREF/(8×RS)，VREF 0V～4V
逻辑接口	VDD 3.0V～5.5V，STEP最小脉宽1µs，建立/保持200ns
保护特性	OCP 2.1A、短路负载/对地短路、热关断165°C、UVLO 2.8V
睡眠电流	VBB与VDD均不大于10µA
工作温度	−20°C～85°C
封装	24脚TSSOP带散热焊盘，7.80mm×4.40mm×1.00mm，RθJA约28°C/W
包装	无铅哑光锡镀层，卷带每盘4000颗