A17802：用PCB线圈测角度，精度0.5°、转速250k eRPM-感算商城

电机控制里，转子角度是所有算法绕不开的输入。霍尔、磁编码器与TMR方案都离不开一块磁铁，而磁铁会退磁、会随温度漂移，装配气隙的公差最后也折算到角度误差上。Allegro的A17802换了条路：不用磁铁，改用PCB上的发射线圈与两组接收线圈，靠MHz级交变磁场在金属靶标上激起的涡流读出角度，再用数字补偿把系统级误差一点点修掉。

一、产品概述

首先来介绍一下A17802：它是一款基于电磁感应原理的电感式位置传感器IC，用发射线圈与两组接收线圈配合旋转金属靶标输出差分SIN/COS信号，具有转速快、精度高、不依赖磁铁等优点，符合AEC-Q100 Grade 0并按ISO 26262开发为ASIL C(D) SEooC，专为汽车电机与同步电机控制设计。

二、核心优势

不仅如此，省掉磁铁之后，指标也站得住：

1. 高速下仍保精度：转速可达250k eRPM，此时电角度精度仍优于0.5°；静态电角度误差±0.36°（±3σ，0小时），有效分辨率12bit，寿命起始漂移不超过0.15°。

2. 上电自动增益（AGS）：每次重新上电都会重新评估前端增益，线圈电感、靶标材料与气隙的批次差异被自动吸收，产线不必逐台标定增益。

3. 动态自校准（OGA）：运行时持续跟踪SIN与COS的最大值与最小值，滚动修正残余失调与幅值失配，默认按25%新值加75%旧值加权滤波，补偿系数不会来回抖。

4. 谐波与正交补偿：2次、3次、4次电谐波可数字消除，正交误差最多能修±11.25°，线圈与靶标的设计因此得以简化，线性度反而更好。

5. 同步补偿与可编程：内部延迟补偿±400ns，外部系统延迟最多可补±256µs，换向时刻对得更准；零角度与转向均可编程，SPI或Manchester协议都能在线读写，方便产线标定与系统集成。

三、关键参数

接下来列出影响选型的关键指标：

参数	规格
供电电压	4.5V～5.38V（典型5V），不接线圈时电流≤23mA
线圈驱动	外部LC谐振3MHz～4MHz，发射线圈1µH～8µH
输出信号	差分SIN/COS，峰峰值2.8V～3.2V，共模2.25V
角度精度	静态电角度误差±0.36°；250k eRPM下优于0.5°elec
有效分辨率	12bit
输出负载	容性4.5nF～25nF，阻性4.7kΩ～10kΩ
上电时间	≤5ms
温度范围	−40°C～160°C（Tj max 175°C，RθJA 82°C/W）
封装与认证	14脚TSSOP（LE），AEC-Q100 Grade 0，ASIL C(D) SEooC