A3967：经典微步进驱动IC，±750mA-感算商城

双极步进电机的控制难点在换相逻辑：整步、半步、1/4步、1/8步各要一套相位序列表，MCU资源一紧就被拖住。Allegro的A3967把转换器做进芯片——STEP引脚一个脉冲走一步，细分只需两条逻辑线选定，控制端不必再操心换相。

一、产品概述

首先来介绍一下A3967：它是一款内置转换器的微步进电机驱动IC，支持双极步进电机的整步、半步、1/4步、1/8步运行，负载电压30V、输出电流连续±750mA、峰值±850mA，逻辑电源3.0V～5.5V。

二、核心优势

1. 内置转换器，控制线极少：STEP给一个脉冲电机走一步，细分由MS1、MS2两个输入选定，无需相位序列表、高频控制线或复杂编程接口，特别适合没有复杂微处理器或MCU已被占满的系统。

2. Satlington灌电流驱动：灌电流级采用Satlington结构，750mA下饱和电压典型仅0.65V（源驱动为1.9V），在同类驱动中把导通损耗压得更低，也让SOIC封装在无散热片条件下更容易控制温升。

3. 衰减模式可手动干预：PFD引脚按电压档位选择衰减模式——高于0.6VCC为慢衰减，低于0.21VCC为快衰减，介于两者之间为混合衰减；混合衰减先快衰减RTCT×ln(0.6VCC/VPFD)的时间再转慢衰减。自动选择之外还留了手动调节的口子，方便针对特定电机噪声与丢步做权衡。

4. 关断时间与消隐时间可设：外接RT、CT即可设定固定关断时间与比较器消隐时间（RT=56kΩ、CT=680pF时关断时间典型38µs、消隐约0.95µs），最高STEP频率500kHz。

5. 保护与散热设计到位：内置欠压锁定、带15°C迟滞的165°C热关断与交叉电流保护，无需特定上电时序；24脚SOIC中4只引脚内部熔断用于散热，引脚本身是地电位，无需额外绝缘。

三、关键参数

参数	规格
负载电压	4.75V～30V（睡眠模式可低至0V）
逻辑电压	3.0V～5.5V（典型5.0V）
输出电流	连续±750mA，峰值±850mA
细分模式	整步、1/2、1/4、1/8（MS1/MS2选择）
限流设定	ITRIPmax=VREF/(8×RS)，SENSE电压不超过0.68V
饱和电压	灌电流0.65V典型、源驱动1.9V典型（750mA）
固定关断时间	38µs典型（RT=56kΩ、CT=680pF）
消隐时间	0.95µs典型（tBLANK≈1400×CT）
STEP频率	最高500kHz
保护功能	UVLO 2.7V、热关断165°C（15°C迟滞）、交叉电流保护
睡眠电流	负载与逻辑电源均20µA
工作温度	−20°C～85°C（S档），结温上限150°C
热阻	RθJA 35°C/W（四层板）、50°C/W（双层）；RθJT 6.0°C/W
封装与包装	24脚SOIC带内部熔断引脚（LB封装），每盘1000颗