研华模块化电脑SOM-7583：通过模块化架构应对人形机器人应用挑战
来源：Advantech Corp（研华科技）
发布时间：2025-11-07
在处理复杂任务和支持智能自动化的需求不断攀升的推动下，人形机器人技术正在以前所未有的速度发展。人工智能在计算、感知以及运动控制方面取得的重大突破，正在促使这些机器人走出实验室，迈向物流、检查以及医疗保健等真实应用场景。它们擅长承担危险或重复性的工作，通过机器视觉、人工智能推理以及传感器融合技术灵活适应动态变化的环境。
1. 异构计算集成
现代人形机器人通常依赖于双计算系统：一个系统专注于处理复杂的人工智能任务，另一个则负责实时控制与决策。在设计和开发过程中，将这些系统高效整合，同时兼顾性能、成本以和空间限制至关重要。
2. 实时协调和响应
人工智能和控制模块之间的低延迟通信对于有效处理传感器数据至关重要。运动控制和避障等任务需要毫秒级响应能力，因此需要高性能、多核控制模块。
3. 紧凑外形的散热效率和功率效率
控制模块必须节能、散热优化且紧凑，以确保在人形机器人躯干或头部的有限空间内具备抗震性和24/7全天候稳定运行。
为了满足人形机器人对紧凑且强大的控制模块的需求，客户选择了研华模块化电脑 （COM）解决方案SOM-7583。其模块化设计和可扩展的特性简化了开发和集成。采用Intel Core i 平台，在高性能、低功耗和超紧凑外形尺寸之间取得了出色的平衡。
1.模块化设计带来可扩展的性能
边缘 AI 模块处理传感器输入、物体检测、SLAM 和 AI 推理，而 SOM-7583 处理系统逻辑、电机控制以及 IMU 和执行器等接口。两个计算模块都集成在具有丰富 I/O 支持的载板上，提供紧凑而可扩展的模块化设计，加速机器人开发。
2.通过行业标准协议实现精确同步
SOM-7583 通过其 LAN 接口使用 EtherCAT 协议与电机模块连接，实现高频、低延迟的运动控制。这确保了机器人决策和物理执行之间的精确同步。
3.适用于恶劣环境的稳健且轻松的迁移
该平台专为严苛环境而设计，集成了板载内存和 SSD 存储，可提供强大的抗震性和可靠的启动。其无风扇设计确保安静、低维护运行，实现长期稳定性。模块化设计允许快速升级到更高性能的CPU 或 AI模块，而无需重新设计载板，以灵活、可扩展的特性加快产品上市时间。
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