50分26秒！机器人马拉松跑赢人类世界纪录

4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开跑。超百支人形机器人赛队与1.2万名人类跑者同场竞技，共同挑战21.0975公里半程马拉松赛程。

经过激烈角逐，齐天大圣队"闪电"机器人以50分26秒的净用时摘得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分别以50分56秒、53分01秒获得亚军、季军。三支队伍均采用自主导航方式完赛，成绩均超越目前人类男子半马世界纪录。

"闪电"机器人冲线瞬间

人类选手方面，赵海杰以1小时07分47秒获得男子组冠军，王巧霞以1小时18分06秒获得女子组冠军。

规模扩容近5倍，自主导航成主角

本届赛事规模较2025年首届扩容近5倍，吸引全国11个省份超百支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及清华、北大、中国科大等高校和科研院所，并拓展德国、法国、葡萄牙、巴西等5支国际赛队。

赛事技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航赛队占比近四成，首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用。这意味着机器人不再依赖遥控器和操作员，而是依靠自身搭载的多传感器融合系统，包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等，实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划与动态避障。

赛场上还有不少形态极具特色的选手，比如智身科技的“破风者RX”。这款机器人身高135cm，体重仅 22kg，腿部采用弯刀状的细长延伸结构，酷似残疾人运动使用的刀锋仿生跑鞋。

有的机器人化身独臂大侠，一边手臂可能因为电机损坏已经不动了，依旧步履不停。

还有不少显眼包，甚至能看到大长腿“豆包”也来参赛了。这款机器人首次亮相是在小红书黑客松巅峰赛上，机器人本体由高擎动力打造，额外加装了头套，真是脖子以下全是腿。

“未成年”组的机器人，跑起来踉踉跄跄，和两三岁刚学会跑的小孩没区别。

赛事规则也随之升级：自主导航组与遥控组同台竞技、统一排名，但遥控组净计时成绩需乘以1.2加权系数；自主导航组仅限4个可人工干预场景，违规累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩。站内换电不罚时但耗时计入总用时，站外换电及更换机器人均有相应罚时。

赛道升级，难度加码

今年赛道首次引入南海子公园生态路段，融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，设有12个左转道、10个右转道，包含接近90°的急弯。相比去年（6个左转道、8个右转道），弯道数量显著增加，对机器人的路径规划与动态平衡能力提出更高要求。

起跑方式也改为流水线式分批单发，出发间隔从去年的1至2分钟缩短至30秒，比赛观赏性大幅提升。

冠军"闪电"：从深圳跑向世界的中国速度

夺冠的"闪电"机器人由齐天大圣队携荣耀自研推出，身高169厘米，拥有0.95米仿生大长腿，外观采用潮酷机甲风设计。其搭载自研高动态运动系统与液冷系统，配备强劲电机，具备自主感知导航、高速奔跑与复杂地形适应能力，运动中可通过灯带与标志性交互动作进行实时反馈。

在赛道上，"闪电"几乎以不减速的方式通过弯道，即便摔倒也能在工程师扶起后迅速"满血复活"。荣耀战队测试开发工程师杜晓迪表示，团队自去年启动研发以来，将消费电子技术迁移应用，在结构可靠性与运动控制上实现全面突破。

作为卫冕冠军，天工Ultra今年以全自主导航方式参赛，用时1小时15分完赛，较去年的2小时40分42秒提升了1小时25分钟。宇树科技H1机器人在4月16日的排位赛中，自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。

以赛促产，打造技术试炼场

北京经开区管委会有关负责人表示，本届赛事以"以赛促研、以赛促产、以赛促用"为核心导向，构建"技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能"的完整创新链条。

城市马拉松赛道成为机器人五大核心能力——运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性的极限压力测试场。赛事期间，机器人还化身"摄影师""配速员""补给员""啦啦队员"，提供全流程数字化服务；同期举办的"机器人勇士挑战赛"则聚焦应急救援，探索具身智能在公共安全领域的应用。

目前，北京亦庄已集聚300余家具身智能生态企业，出台"具身智能十条"专项政策，建成全国首个具身智能全栈式开发者社区"未来机域"、北京首个人形机器人中试平台，形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。

北京市经济和信息化局党组成员、副局长刘维亮介绍，北京设立千亿级政府投资基金，2025年以来人形机器人领域融资占全国41%。根据规划，到2027年底，亦庄力争实现万台级具身智能机器人量产规模能力。

从2025年的蹒跚起步到2026年的自主奔跑，人形机器人用一年时间将半马成绩从160分钟缩短至50分钟区间。这场发生在北京亦庄的"钢铁马拉松"，正成为中国具身智能产业从"能动"迈向"能用"的生动注脚。