急停辅助系统在工厂车间无人叉车系统中的安全应用-感算商城

急停辅助系统在工厂车间无人叉车系统中的安全应用

来源：IDEC

发布时间：2026-08-03

某大型智能制造企业在其现代化生产车间内部署了多台无人驾驶小型叉车，用于在原材料区、加工区、成品区之间自动搬运物料。车间布局复杂，货架密集，人车混行，存在大量动态障碍物和视觉盲区。为保障生产效率与人员安全，企业引入基于无线通信技术的紧急停止（E-Stop）系统，特别采用具备分组控制功能的无线急停按钮系统，全面提升无人叉车在复杂环境下的应急响应能力与安全管理等级。

无线急停按钮

系统构成

无线发射器

部署于关键工位、安全巡查点及监控中心，支持长距离通信。

无线接收器

集成于每台无人叉车的控制系统中，实时接受发射器信号。

带辅助操作部的急停按钮

可以远程操作急停动作。

分组管理平台

通过配置软件对急停按钮与无人叉车进行区域逻辑分组，实现“按区控车”。

应用场景

场景描述

车间B区正在进行高频次物料转运作业，三台无人驾驶小型叉车在高密度货架通道内穿梭运行。突然，一名巡检员工发现A3通道内一台叉车前方的输送线发生异常偏移，有撞击风险，而该区域处于视觉盲区，远程监控画面延迟，无法通过中控平台及时干预。

应急处置流程

危险识别：现场员工立即判断存在碰撞隐患，可能影响设备与周边人员安全。
触发急停：该员工迅速取出随身携带的无线急停发射器，按下按钮。
信号传输：发射器通过无线蓝牙将 “紧急停车”指令发送至B区所属分组频道。
精准响应：仅位于B区的三台无人叉车接收到指令，立即执行安全停机程序——电机断电、制动激活、警示灯闪烁；而A区、C区的其他无人叉车因不属于该分组，继续正常运行，不受干扰。