村田与三星在AI机器人领域主要MLCC产品方案-感算商城

当下人形机器人已突破单纯机械装置的范畴，正式崛起为下一代AI基础设施，整机硬件设计重心随之发生根本性转变。人形机器人需承载海量AI运算，同时完成数十个关节的高精度协同控制，运行过程中会产生极大功耗，稳定可靠的供电系统成为保障整机性能的核心前提。

结合三星电机、村田制作所官方技术布局与产品研发方向，想要在人形机器人紧凑的机身结构内，实现媲美服务器的算力性能，小型化高容量多层陶瓷电容器（MLCC）是不可或缺的核心关键部件；针对机器人高温、强振动等严苛作业环境，MLCC性能优化与技术适配策略成为未来主要突破方向。

一、计算模块人形SoC专用一体化MLCC

（一）保障AI实时推理运行稳定性

承担人形机器人高阶AI推理运算的应用处理器（AP）、图形处理器（GPU），具备功耗波动幅度大、元器件实装密度极高的特性，极易引发电路电压不稳，进而导致数据处理延迟。参照三星电机超小型超高容量MLCC技术方案、村田高容量低损耗MLCC产品特性，这类一体化MLCC可在有限的PCB板级空间内，最大限度抑制电压波动与瞬态压降，消除算力运行中的信号干扰与处理延迟，搭建起无卡顿、高稳定的AI运算硬件基础，保障复杂推理任务的实时性与精准性。

产品规格	主要应用位置	应用原因
0201 (0603m) 10µF / 2.5V	AI 芯片组正下方及超小型传感器模组	【超高速响应】在距离芯片组最近处布置，最小化电感并去除高频噪声。
0402 (1005m) 22µF/47µF / 2.5V	GPU/NPU 电源 Rail (Decoupling)	【电压稳定化】防止 AI 运算负载突增时出现的快速电压下陷，确保实时推理准确度。
0603 (1608m) 100µF / 2.5V	PMIC 输出端及主电源区域	【空间革新】以压倒性容量用单一器件替代多个 MLCC，大幅减少板面积。

Part Number	Size (inch)	Cap.	Related Voltage	TCC
GRM035C80E106ME01D CL03W106MS5C6W	0201,2.5V,X6S/X6T	10㎌	2.5Vdc	X6S/ X6T
GRM158C80E226ME01D CL05X476MS6N9W	0402,2.5V,X6S	22㎌/ 47㎌	2.5Vdc	X6S
GRM188C80E107ME01D CL10X107MS8NZW	0603,2.5V,X6S	100㎌	2.5Vdc	X6S

Part Number

Size
(inch)

Cap.

Related
Voltage

TCC

GRM035C80E106ME01D

CL03W106MS5C6W

0201,2.5V,X6S/X6T

10㎌

2.5Vdc

X6S/

X6T

GRM158C80E226ME01D

CL05X476MS6N9W

0402,2.5V,X6S

22㎌/

47㎌

2.5Vdc

X6S

GRM188C80E107ME01D

CL10X107MS8NZW

0603,2.5V,X6S

100㎌

2.5Vdc

X6S

（二）实现零毫秒级误差敏捷动作控制

人形机器人在复杂地形行走、多关节同步协同运作场景中，供电电压不稳定会直接导致运动指令传输延迟、动作响应滞后。高容量MLCC可紧贴主控芯片布局，实现瞬时就近供电；相比传统钽电容，其具备更低的等效串联电阻（ESR），大幅提升电路响应速度，同时依托三星、村田原厂的高稳定性材质与封装技术，在外部强振动环境下依旧保持信号完整性，精准支撑机器人敏捷平衡控制与多关节协同动作，杜绝1毫秒级以上的指令误差。

Part Number	Size (inch)	Capacitance	Related Voltage	TCC
GRM21BC80E107ME15L CL21X107MSYN3W#	0805,2.5V,X6S	100㎌	2.5Vdc	X6S
GRM31CC80E227ME11L CL31X227MSKNNW#	1206,2.5V,X6S	220㎌	2.5Vdc	X6S
GRM32EC80E337ME05L CL32X337MSVN4S#	1210,2.5V,X6S	330㎌	2.5Vdc	X6S
GRM32ED70E227ME01L CL32Z227MSVN4S#	1210,2.5V,X7T	220㎌	2.5Vdc	X7T

二、驱动单元执行器专用高压高可靠性MLCC

为实现人形机器人柔性、流畅的肢体运动，整机搭载的数十个运动执行器，长期处于振动、高温、反电动势冲击等严苛工况中，对配套元器件的可靠性与耐压性提出极高要求。传统电解电容在体积、寿命、耐压性能上难以满足需求，而100伏级高压高可靠性MLCC，凭借三星、村田在陶瓷材质、高压封装领域的技术突破，全面突破传统电容的应用局限，在恶劣工况下依旧能实现执行器的精密运动控制。

Part Number	Size (inch)	Capacitance	Rated Voltage	TCC
GRM31CC72A475ME11L GRM31CC72A475KE11L CL31Y475KCK6NW#	1206,X7S	4.7㎌	100Vdc	X7S
GRJ31CC72A475ME01L GRJ31CC72A475KE01L CL31Y475KCK6NW#	1206,X7S	4.7㎌	100Vdc	X7S
GCM31CC72A475ME11L GCM31CC72A475KE11L CL31Y475KCK6PN#	1206,X7S	4.7㎌	100Vdc	X7S

Part Number

Size
(inch)

Capacitance

Rated
Voltage

TCC

GRM31CC72A475ME11L

GRM31CC72A475KE11L

CL31Y475KCK6NW#

1206,X7S

4.7㎌

100Vdc

X7S

GRJ31CC72A475ME01L

GRJ31CC72A475KE01L

CL31Y475KCK6NW#

1206,X7S

4.7㎌

100Vdc

X7S

GCM31CC72A475ME11L

GCM31CC72A475KE11L

CL31Y475KCK6PN#

1206,X7S

4.7㎌

100Vdc

X7S

针对人形机器人主流48伏驱动系统，三星、村田均推出专属高可靠性MLCC产品阵列，通过优化温度特性材质，保障产品在高温作业环境下的电容稳定性与运行寿命；同时应用基板弯曲强度提升技术，强化元器件抗物理应力能力，可有效缓解机器人关节反复弯折、整机运行带来的强振动与机械应力，打造坚固耐用的驱动控制电路。

Part Number	Size (inch)	Capacitance	Rated Voltage	TCC
GRM32DC72A475ME01L CL32Z475KUJ6NW#	1210,X7T,100V/125V	4.7㎌	125Vdc	X7T
GRM32EC72A106ME05L GRM32EC72A106KE05L CL32Y106KCV6NW#	1210,100V,X7S	10㎌	100Vdc	X7S

Part Number

Size
(inch)

Capacitance

Rated
Voltage

TCC

GRM32DC72A475ME01L

CL32Z475KUJ6NW#

1210,X7T,100V/125V

4.7㎌

125Vdc

X7T

GRM32EC72A106ME05L

GRM32EC72A106KE05L

CL32Y106KCV6NW#

1210,100V,X7S

10㎌

100Vdc

X7S

三、精密控制传感器专用高容量MLCC

实现人形机器人视觉、平衡、触觉等类人“五感”感知能力，需在极致紧凑的空间内完成精细化电源电路设计，MLCC成为传感器模块稳定供电的核心支撑。对于高度小型化的视觉传感器，三星、村田小型化高容量MLCC可在最小化PCB占用面积的同时，为传感器持续运行提供平稳供电，满足低功耗、高灵敏度的运行需求。

Part Number	Size (inch/mm)	Capacitance	Related Voltage	TCC
GRM035C80J225ME01D CL03X225MQ5N6W#	0201,X6S	2.2㎌	6.3Vdc	X6S
GRM033C80E475ME05D CL03X475MS3CNW#	0201,X6S	4.7㎌	2.5Vdc	X6S
GRM035C80E106ME01D CL03W106MS5C6W#	0201,X6S,2.5V	10㎌	2.5Vdc	X6S/ X6T

Part Number

Size
(inch/mm)

Capacitance

Related
Voltage

TCC

GRM035C80J225ME01D

CL03X225MQ5N6W#

0201,X6S

2.2㎌

6.3Vdc

X6S

GRM033C80E475ME05D

CL03X475MS3CNW#

0201,X6S

4.7㎌

2.5Vdc

X6S

GRM035C80E106ME01D

CL03W106MS5C6W#

0201,X6S,2.5V

10㎌

2.5Vdc

X6S/

X6T

搭载于平衡传感器的MLCC，依托原厂稳定的温度与振动补偿技术，在机器人行走过程中的持续振动、电压波动环境下，将电容容量偏移量降至最低，精准维持整机绝对水平基准，保障姿态控制精准度。布局在触觉传感器区域的MLCC，则发挥高效电气滤波作用，精准滤除关节电机运转产生的高频电气噪声，避免噪声干扰微弱的传感信号电路；既能保障触觉信号对微小压力变化的高灵敏度感知，又能杜绝电压不稳带来的检测误差，全面提升人形机器人动作的精准性与稳定性。