Visionary 3D相机在物流行业新应用

来源:SICK(西克)

发布时间:2026-03-27




西克应用





概述


随着与智能化浪潮的推进,物流与仓储行业正迎来新一轮技术革新。全新推出的Visionary AI Assist 3D相机的加入,使得物流行业的视觉系统不仅“看得见”,更能“看得懂”“反应快”,为车间安全与人机协作带来了新解决方案。




01

应用1-车间内AGV与协作人员避障






在物流车间内,AGV与工作人员往往处于同一空间作业,传统方案难以实现动态、精准的人员识别与避让,安全隐患始终存在。Visionary AI Assist相机的出现,彻底改变了这一局面。






智能识别,精准避让


相机内置高性能AI视觉算法,能实时区分移动人员与静止货物,在检测到人员进入风险区域时,快速输出信号,指挥AGV执行停车或绕行动作,从源头上杜绝碰撞与挤压事故。



灵活部署,全面覆盖


壁挂模式:安装于车间关键动线两侧,构建立体视野。

随车模式:直接搭载于AGV机身,实现“车随眼动、安全随行”。

凭借大视野、远距离的范围优势,可实现宽阔厂房和狭窄通道的完美覆盖方案。130°×105°(16米)90°×60°(37米)。



无需训练,即插即用


该相机集成了完整的AI处理单元,无需外接工控机,无需复杂算法训练。通过标准化开关量接口,检测结果可直接对接AGV控制系统,大幅降低集成与调试周期。



02

应用2-栈板识别/托盘识别



在物流自动化领域,栈板识别技术已相当普及,但在真实工业环境中,反光表面、深色材料、缠绕膜遮挡、光照不足等复杂因素仍给可靠识别带来持续挑战。西克Visionary-T Mini 3D TOF相机凭借其卓越的性能与智能算法,在苛刻条件下依然能精准定位栈板中心与角度。





1. 高反光表面

针对金属栈板等高反光材料,Visionary-T Mini通过优化光学系统与算法处理,有效抑制了红外光过曝现象,确保在强反光条件下仍能获取完整、精确的三维点云数据。





2. 应对深色材质挑战

面对黑色栈板等吸光材料,即使在低反射率条件下也能获得丰富的点云信息。





3. 穿透缠绕膜干扰

对于包裹缠绕膜的栈板,相机内置的智能滤波算法能够有效区分膜材表面与真实栈板结构,精准识别孔洞特征,避免因膜材褶皱或反光导致的误识别。





4. 适应昏暗作业环境

基于主动式TOF原理,Visionary-T Mini不依赖环境光照,即使在完全黑暗的车间环境中也能稳定工作,确保识别性能不受光照条件变化影响。


5.非标准托盘

除了应对物理环境挑战,还可通过集成深度学习算法,用户可轻松训练相机识别各类非标准栈板,这种自适应能力大大提升了系统的灵活性与长期适用性。


6. 一体化解决方案

相机直接输出栈板的中心坐标与平面角度信息,通过网线与AGV连接,且软件部署后可内置相机,无需工控机,大幅降低了集成难度与维护成本。



03

应用3-体积测量/分拣



在仓储物流与生产线分拣环节,快速、精确地获取包裹或货物的体积信息至关重要。西克3D视觉系统搭载专业的体积测量软件,为您提供从检测到数据输出的完整解决方案,即使在最具挑战性的纯黑传送带检测黑色物体的场景中,依然表现出卓越的性能。






典型场景:专为交叉带分拣等高速场景


  • 高帧率性能:支持高达2m/s的线速度运行环境,确保在高速流道中不丢帧、不误检

  • 宽广视野覆盖:大视野设计单机即可覆盖标准分拣区域,减少相机使用数量

  • 全面数据输出:实时输出物体有无状态、三维空间坐标及精确长宽高尺寸

  • 突破性“黑检黑”技术:即使在纯黑传送带上检测黑色物体,也能实现可靠识别



04

结语



从人车协同的安全避障,到复杂工况下的栈板识别,再到高速场景中的精准体积测量,西克Visionary系列3D相机正以其创新的技术实力,为现代物流行业构建起全方位、多层次的智能视觉感知体系。

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