picoScan激光雷达典型应用案例分享

来源:SICK(西克)

发布时间:2026-03-26




西克应用






概述


 


 picoScan120 / picoScan150 


感知无界,性能先行,picoScan系列激光雷达作为西克近年来的重磅产品,以“小身材+硬实力”强势地在激烈的市场竞争中局破,在众多应用场景中占领属于它的市场份额,应用效果获得了用户的广泛好评,现就它的典型应用做一个案例分享!




01

picoScan系列产品的性能特点:



1. 强大的基本测量性能


  • 远量程、大范围:量程最大可达120m,开角276°;

  • 圆形测量光斑,良好的光斑形状,不易变形、对被测物反射角度不敏感等,保证更优的测量效果、更高的数据稳定性和精度;

  • 高频率/高角度分辨率:15…50Hz/0.05…0.5 °;

  • 较小的统计误差≤ 5 mm (0.05 m…5 m),业内同类别产品的最优水平;

  • 自带反光板识别功能,识别准确、减少计算!


2. 强大的环境适应性(picoScan150)


  • 工作温度范围: -33°C…+50°C;

  • 抗环境光干扰能力:100k Lux;

  • 防护等级:IP67 & IP65;

  • 透气阀设计:保证在不断变化的环境条件下的稳健性能;

  • 强抗振/抗冲击能力:100g,6ms/±3次一次性冲击/轴;

  • 多回波:3次回波可有效优化雨水和粉尘的干扰;

  • 前镜污染检测:监测实时状态,实现友好维护!



02

典型应用



1. 室内AGV/AMR导航—picoScan120


不受被测物特征影响,数据稳定、可靠识别反光板,保证毫米级定位精度。





2. 室外/恶劣环境AGV/AMR导航

   —picoScan150 prime


强环境适应适性保证测量性能,阳光下也可准确识别反光板,多回波功能可优化雨雾粉尘等环境干扰;即便在冷库环境、结合一些辅助设置,也能有良好表现。



3. 港机、天车等大型设备的防撞

   —picoScan150 core/prime/pro


强环境适应适性保证在强振动、复杂环境下的可用性、可靠性!





4. 各类3D扫描应用—picoScan150 pro


通过平移式或云台摆动式的扫描方式,可将2D轮廓转换为3D扫描,结合picoScan150强大的测量性能,可以获得干净、高密度、高精度的原始点云数据,以配合软件算法实现最终的应用落地。





托盘孔位的识别





钢卷盘库及自动装卸引导





散料盘库/抓取引导





多雷达料坑盘库





云台式车辆扫描(智能装车)





平移式车辆扫描





多雷达拼接钢结构喷涂引导


产品的价值,在于解决复杂场景应用痛点,让严苛的应用需求被满足,picoScan兼具性能与实用性,必将在更多场景中绽放光彩,与各行业伙伴共同书写“感知驱动创新”的新篇章!

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