SICK 多云台数据融合的盘库系统
来源：SICK(西克)
发布时间：2026-03-26
西克应用
“灵活布设+统一融合+三维重建”的一体化设计，现场可根据库区目标区域的实际情况，自由规划云台布设位置，每个云台采集的点云模型，会通过专业标定方法统一融合至同一个全局坐标系，形成完整的大场景三维点云模型，如下图所示。
模型不仅能在软件系统界面立体呈现库区全貌，还能为后续体积计算、点位检测、高低点识别等工作提供精确的全局三维支撑，最终计算出的各类数据，还能通过多种通讯方式同步至客户上位机或PLC，实现数据的无缝对接与应用。
技术原理示意图
基于多云台数据融合的盘库系统主要具备三种优势：基于SICK云台的高精度细节检测、设备灵活部署大场景无死角检测，自主拓展按需定制功能。
优势一：高精度检测，稳定运行
系统采用SICK自研高精度云台和高分辨率雷达，可清晰扫描库区细节，实现超高精度目标检测，确保测量数据准确。云台具备高IP防护等级，能适应高低温等恶劣环境，全天候稳定运行，无惧复杂工况。
云台参数图
优势二：灵活组建，破解部署与范围难题
系统支持云台与库区的灵活组合：单个云台可对接多个库区，或多个云台协同检测单个库区。通过多点云台的点云数据标定融合，构建全局坐标系下的大场景三维模型，实现分散或超大库区的全方位无死角检测。
目标检测区域（区域1~6）
云台部署及检测范围
优势三：自主拓展，按需定制功能
系统内置SICK自主开发的StreamEditor标准算法库，并开放自定义开发接口。用户可通过StreamEditor调用内置视觉检测算子，自由搭建完整检测流程，生成专属工作流文件供盘库系统调用。
盘库计算结果可直观显示，并同步上传至PLC或上位机，支持功能二次开发与定制，灵活适配多行业、多库区的个性化检测需求。
SICK多云台盘库解决方案是一款针对用户建模繁杂、专注功能二次开发以及界面可视化简单直观问题所开发的软件系统。
盘库系统界面主要包括5大功能性界面，分别为：
1) 盘库系统主界面——主要用于显示场景三维建模图、常规检测结果和日志；
2) 设置界面——对系统的常规设置进行配置和修复；
3) 云台界面——主要用于配置云台个数以及每个云台的参数；
4) 雷达界面——主要用于配置雷达个数以及每个雷达的参数；
5) 通讯界面——对通讯方式以及统计参数进行配置。
SICK多云台盘库解决方案软件主界面
基于多云台数据融合的盘库系统已在多个行业成功落地，成为库区管理的高效工具，核心应用场景包括：
钢卷盘点系统：支持多云台定点盘点、单云台+行车多定点盘点两种形式，精准检测钢卷有无及尺寸参数。
大型散料库区体积盘点：通过多云台定点盘点模式，快速核算三维体积，数据准度高；
堆垛位的状态监控：实时监测堆垛的物料数量与高度，实现库区物料状态的动态把控。
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