CL132激光雷达堆垛机应用分享

来源:SICK(西克)

发布时间:2026-03-26




西克应用




概述


 


自动化立体仓库中,堆垛机在巷道间高速穿梭、高位作业,碰撞风险始终是企业安全生产的“心头大患”,人员误入、货物掉落、货架物体探出等都有可能引发安全事故与经济损失。激光雷达的普及改变了堆垛机“被动防护”的现状,用精准感知与智能响应,打造全场景、无死角的防撞安全屏障。


面向堆垛机应用场景,向大家推荐一款西克经济高效的防撞激光雷达产品—CL132。




01

突出产品亮点,解决实际问题



  • 360°开角+有竞争力的量程(25m@90%反射率,10m@10%反射率):单台设备实现大场景全覆盖感知,简化系统设计、降低整体成本。

  • 20Hz频率:保证响应速度。

  • 64个可配置区域组:实现灵活的防护和触发逻辑,满足更复杂的应用要求。

  • 尺寸: 58.4*56.8*54mm:非常小巧,易于集成。

  • 扫描平整度: ±0.5°,且极小的光斑高度,减小安装限制和调平要求,适用于高分辨率的面检测应用。



02

垂直+水平组合应用形成无死角防护



水平方向:堆垛机运行方向防撞


防止因货物掉落发生碰撞,CL132激光雷达25m大量程+64个可配置区域组,适配不同巷道宽度及运行速度,实现柔性减速和制动。







垂直方向:货物探出检测与防撞


对高位货架进行扫描检测,防止因为货物的探出而发生碰撞。CL132激光雷达优秀的扫描平整度+极小的光斑高度参数,可在量程范围内实现厘米级的货物探出检测。







载货台装载到位和超限检测


载货台作为堆垛机的核心承载部件,用于放置、输送货物单元。货物是否放置到位、稳固是堆垛机安全运行的关键环节。激光雷达可用于货物装载到位和超限检测,面检测范围大无盲区、检测区域设置、单边安装布线,可靠易用!



激光雷达用“感知+决策+响应”的全链条防撞方案,让堆垛机从“被动避撞”变为“主动防护”,使仓储作业更安全、高效!

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