医疗手术中智能手臂的弯曲角度测量-感算商城

医疗手术中智能手臂的弯曲角度测量

来源：Micro-Epsilon（米铱）

发布时间：2026-01-30

拉绳传感器

wireSENSOR

手术机械臂的弯曲角度

SoloAssist通过降低每次手术的成本和提高质量，为外科医生提供了帮助。该设备类似于一只手臂，可以在多个自由度内移动，同时注意并保持其位置。从校准的零点开始，设备自动执行所需的增量移动，以便于完整的指定移动。内窥镜摄像机由机械臂引导，从而实现从内窥镜的垂直方向倾斜高达80度的360度视图。

该手臂的设计需要考虑到不影响核磁共振和X射线，这也是为什么不能在手术台正上方的区域使用传感器的原因。所以无法使用角度传感器直接测量手臂的旋转动作。

因此，通过使用安装在手术台下方的拉绳传感器来间接确定旋转角度。总共安装了三个MK30系列的传感器，用于测量图1所示的旋转运动。由于安装尺寸紧凑，操作简便，可靠性得到提高，Micro Epsilon的拉绳传感器是满足客户要求的理想选择。

传感器提供位移或角度比例输出信号（电阻）。或者，也可以使用数字增量输出信号。

优势

测量系统要求

系统设计

纠错

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