Autonomics Tech：由Xsens视觉导航器驱动的智能城市清洁系统

当今清洁行业面临重大挑战：劳动力短缺、员工流动率高，以及对卫生标准和效率提升的的需求日益增长。

总部位于塞浦路斯的机器人公司Autonomics Tech致力于开发解决方案以应对这些挑战。其自主清扫和地板清洁机器人专为设施管理公司设计，为人工清洁团队提供了可靠、可扩展且经济高效的替代方案。其导航系统的核心是Xsens Vision Navigator (XVN)，该技术使机器人能在复杂的城市环境中实现安全精准的自主运行。    

Autonomics Tech研发的自主清扫机器人，采用Xsens视觉导航仪实现定位与导航功能。 

关于Autonomics

Autonomics是一家技术开发商和系统集成商。除了自主研发机器人外，他们还协助设施管理公司整合各类机器人清洁解决方案，管理部署工作并提供长期支持。    

公司的主要客户遍布欧洲及更远地区，这些企业已承接机场、购物中心、办公楼群及城市空间的清洁合同。通过采用Autonomics的机器人，它们能够降低成本、扩大运营规模，并在不受人力供应限制的情况下维持高服务标准。    

Autonomics为客户提供灵活的商业模式：从直接购买到机器人即服务（RaaS），让先进机器人技术无需巨额前期投资即可轻松获取。    

Autonomics扫地机器人

Autonomics Sweeper

一款专为城市空间设计的紧凑型户外吸尘机器人，从零开始研发，适用于大型清扫车无法作业的区域。

• 适用场景：自行车道、公共公园、步行区、停车场。
  

• 性能：日清扫面积高达30,000平方米，单台设备即可替代整个清洁团队。

• 高效性：紧凑型强力吸尘系统配合水基抑尘技术，彻底消除昂贵耗材（滤芯、中央扫刷），五年内较传统机械清扫车节省成本超15,000美元。

• 续航能力：单次充电可实现超过5小时的自主清扫。

  
  

Autonomics Combo

一款室内外两用混合型机器人，兼具清扫与地板清洗功能，可直接在仓库、多层停车场及工业环境中作业，无需预先清扫。    

• 应用场景：物流中心、机场、商场、室内停车场。
  

• 双导航模式：无缝切换室内SLAM与室外GNSS+视觉导航。

• 灵活部署：可在室内设施内清扫作业，随后自主切换至室外覆盖停车区域或邻近仓库。    

自主户外清洁的挑战

这些产品非常出色，解决了现实世界中的问题，但其开发和部署面临诸多挑战，尤其体现在如何处理机器人的定位与导航。这是因为自主户外清洁具有独特的难度，主要原因有以下几点：    

• 开放区域（公园、停车场、步行区）需要高精度GNSS/RTK定位。
  

• 城市区域（建筑物附近、树荫下、室内停车场）常导致GNSS信号衰减或阻塞，影响导航。

• 混合环境（室内设施+周边室外区域）要求在基于SLAM的室内导航与基于GNSS的室外导航之间实现无缝切换。 

自主户外清洁面临多重导航挑战    

为何选择Xsens视觉导航仪（XVN）

对于自主户外清洁而言，导航是一项艰巨的挑战。仅靠GNSS在城市环境中不够可靠，而纯视觉系统在开阔区域则难以应对。    

Xsens Vision Navigator（XVN）通过将RTK-GNSS与基于视觉的导航技术整合为一体化的解决方案，有效解决了这一难题。    

对于Autonomics Tech而言，这种混合方案至关重要：

• 城市可靠性：即使GNSS信号因高楼或茂密树冠而受干扰，XVN仍能保持精准定位。
  

• 开阔区域精度：在停车场、自行车道等广阔空间，XVN依托RTK-GNSS技术确保机器人精准航行。

• 无缝衔接：Autonomics组合机器人可自由穿梭于室内外环境，XVN技术保障导航系统向GNSS+视觉导航的平滑切换。

• 客户体验一致性：设施管理公司可将机器人部署于仓库至公园等多元场景，导航性能始终如一地可靠运行。   

对于设施管理公司而言，这意味着故障减少、监督成本降低，能很好地在公共区域部署机器人。    

正如Autonomics创始人Pavel Butov所解释：

“XVN是市场上唯一融合GPS RTK与视觉导航的技术。对于户外场景而言，这具有独特性，而我们的机器人确实需要这项技术。”      

通过在如此多样的环境中实现可靠的自主性，XVN不仅是导航工具，更使Autonomics的机器人具备了大规模商业应用的可行性。若没有它，扫地机器人和组合机器人就无法可靠地实现设施管理公司所要求的成本节约、可扩展性和一致性。    

Xsens XVN（Vision Navigator）被选用于Autonomic的扫地机器人，因其具备将GNSS+RTK与视觉导航技术相结合的独特能力。

展望未来

随着认证完成及首批部署启动，Autonomics Tech正在欧洲扩大规模并开拓中东市场。展望未来，他们看到基于XVN技术的导航系统在其他服务机器人领域的应用潜力，从最后一公里配送到精准农业皆可覆盖。   

Pavel表示：

“从技术角度而言，所有设计用于户外使用的机器人都需要可靠的导航系统，而这正是Xsens所能提供的。” 

AutonomicsTech在Xsens的协助下，正重塑清洁行业格局。通过将创新机器人平台与Xsens Vision Navigator相结合，他们实现了经济高效、可扩展且可靠的清洁自动化解决方案。