研华模块化电脑SOM-6884：通过AI集成和可扩展设计推进人形机器人技术发展
来源：Advantech Corp（研华科技）
发布时间：2025-09-08
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导读
人形机器人技术近期取得了重大进展，特别是在人工智能（AI）方面的创新。这些进步增强了人形机器人执行复杂任务的能力，例如在崎岖的地形上导航、举起重物、爬楼梯和操纵复杂的物体。它正在被整合到物流、制造、医疗保健、教育和服务等各个行业。其应用市场预计将大幅增长，以承担重复性制造任务和解决不同行业的劳动力短缺问题。
设计和制造人形机器人涉及几个关键挑战：
1.大规模制造和可扩展性
开发人员需设计出高效、强大、多功能的人形机器人，能在不同的环境中执行重复性任务。为了实现这一目标，机器人的架构应该是可复制的，针对大规模生产进行了优化，并通过简化复杂部件来实现成本效益，同时保持高质量。设计还应该支持轻松升级和定制，无需完全重新设计。
2.高阶人工智能模型训练和部署
人工智能技术使机器人能够根据感官输入和训练数据做出自主决策。机器人必须适应其环境和体验，并随着时间的推移提高性能。
3.可靠运行
高效的电源和散热管理至关重要。在保持轻量化的同时，为24/7全天候运行提供稳定动力是一大挑战。此外，控制机器人组件产生的热量，特别是在有限的人形外形尺寸内进行有效散热，对于防止过热和确保可靠的性能至关重要。
SOM-6884是一款紧凑型模块，专为性能可扩展性和功耗效率而设计，适用于各种密闭空间的工业和嵌入式应用。
1.轻松的大规模升级路径
模块特性使得无需重新设计整个系统即可实现性能升级。标准化接口和封装增强了设计安全性，并简化了与各种应用的集成。可以在不改变载板设计的情况下升级到更高性能的处理器，从而更容易地扩展系统，确保更短的开发时间、成本效率和更快的批量生产。
2.人工智能兼容处理器
采用第 13 代Intel Core处理器，多达 14 核、96 EU图形、VNNI 和AI增强视觉处理单元 （VPU），开发人员可以专注于优化机器人的AI模型和推理任务，利用这些先进的AI计算能力来提高边缘效率。
3.强大的连接性、板载内存、NVMe SSD 和高效散热解决方案
支持PCIe Gen4、SATA 3.0、USB 4.0等高带宽接口，保证高速数据传输和连接。板载内存和NVMe SSD减少了延迟，提高了能效，同时更能抵抗物理冲击。该模块配备了研华专利高效热解决方案QFCS，即使在高工作负载和高达60°C的环境温度下，也能确保优异散热性能。
（SOM-6884人形机器人应用结构图）
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