家用扫地机器人激光雷达中用到的光电传感器元器件
来源：亿光电子
发布时间：2025-05-29
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家用智能扫地机器人中的激光雷达是其智能导航系统的核心组件，通过高精度测距和环境感知能力，赋予机器人自主规划路径、避障和高效清扫的能力。
那么在扫地机应用的激光雷达中有哪些光学器件组合来完成高精测距和环境感知避障的呢，小编斥巨资在网上淘到一款主流扫地机器人激光雷达进行拆解揭秘其智能化背后的光学器件。
网上淘到的扫地机器人激光雷达整体外观可以看到明显的有一根皮带连接下方电机，可以知道通过电机转动皮带从而带动整个激光头进行转动。
去除激光雷达外壳映入眼帘的是其激光雷达模组，主要由电路板、激光发射管、激光接收部分组成的。
依次拆下上方的激光雷达模组可以看到底部有一颗红外接收管，通过对比查询可以匹配对应亿光电子型号PD15-22C/TR8(BY)类似，主要作用于对应模组上方的发射管信号。
亿光电子红外接收管PD15-22C/TR8(BY)料号
上面拆解到对应的红外接收管使用亿光PD15-22C/TR8(BY)型号，对应拆解上方发射端，通过对比匹配发现与亿光电子IR26-51C/L110/TR8红外发射管类似。
进一步拆解发现在激光雷达中还应用了亿光电子红外槽型光电开关（ITR），匹配型号为ITR20403(BY)，通过电路板安装进卡槽之后，亿光的光电开关刚好对准这个槽里面的断断续续的挡光片，从而来识别转动到什么位置。
通过以上针对光学器件拆解可以了解到在扫地机器人激光雷达中所使用的光学传感器主要来自于亿光电子（EVERLIGHT）供应的发射管IR26-51C/L110/TR8以及接收管PD15-22C/TR8(BY)和槽型光电开关ITR20403(BY)等红外传感器元器件.
博越电子提供扫地机器人全系列红外光电传感器元器件：
1、遥控接收、回充接收
亿光的红外线接收头IRM-8601M2、IRM8601S、IRM3638S13-P能够很好的应用于扫地机的遥控接收、回充接收中。
2、指示、背光
16-213、19-217尺寸的贴片LED，能够节省扫地机的空间问题，在为扫地机的指示背光中，起到了显示不同颜色的指示作用。
3、滚轮马达
滚轮马达中，应用到的亿光的红外线发射管接收管IR928-6C、PT928-6C，能够很好的控制马达的运转情况。
4、防撞、防摔感应
对于防撞防摔感应中，IR204、PT204，以及IR67-21C-TR8，PT67-21B-L4-TR8能够起到很好的感应作用，不受光干扰，能够迅速避开障碍物。
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