来源:尼得科
发布时间:2024-12-11
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伺服压力机又名电子压力机、伺服冲床、电子冲床,是在20世纪90年代国际上出现的一种与传统机械压力机完全不同概念的第三代压力机,它是高新技术(信息技术、自动控制、现代电工、新材料)与传统的机械技术的结合,实现了冲压设备的数字控制。简单的说就是由伺服马达驱动精密滚珠丝杠实施精密压装作业。
伺服压力机是由伺服电机驱动的压装机,伺服可以精确控制压力行程,同时压机又带有压装力传感器可以实时监测压装行程和压装力,目前在变速器装配行业应用十分广泛。
通过设定压装力和压装位移来提高压装的品质。用伺服压装机替代传统的气动和液压压机将成为未来自动化装配领域的趋势。
CT伺服压力系统方案
Control Techniques(以下简称CT)伺服压力系统方案使得伺服压力机传动精度更高、刚性好,可视可控性好,低噪音,低维护成本,具备优异的控制性和稳定性。
本系统配置为西门子S7-1200经济通用型PLC,CT Unidrive M700伺服驱动器,第三方伺服电机,HMI,系统中S7-1200只负责与HMI与Unidrive M700之间的Modbus TCP/IP通讯及及简单逻辑处理。系统的核心控制,位置曲线规划等都在Unidrive M700驱动器内部实现。
CT伺服压力系统方案特点
1. 一次定位,永不回零
电机为多圈绝对值编码器,只需回上原点一次(点动+手动确认),断电后不需要再回原点。
2. 多种轨迹,自由选择
包含如下压机曲线(电子凸轮)
3. 设置灵活
每条压机曲线最多20个点,每点的“时间”,“角度”均可修改。
软件自动根据所设定曲线每点的“时间”,“角度”,自动计算出每点的高度mm,及所需的最大转速(超过电机最大转速报警)。并且可以预览所设定曲线的高度曲线、角度曲线。
4. 界面直观
实时显示当前电机速度,滑块高度、角度,电机电流,电机转矩等
5. 校对便捷
支持手摇轮输入(ABZ增量式编码器),便于对模具。