传感器如何赋能「线控转向」的安全运行？-感算商城

自动驾驶的实现离不开“感知、决策、控制”这三要素。在汽车行驶控制这一精密环节，转向技术发挥着至关重要的作用。作为其组成部分之一，「线控转向」也早早进入人们视野，成为推动自动驾驶技术发展的重要力量。

传统转向vs线控转向

转向系统决定了汽车的横向运动，传统的动力转向系统是通过电动或液压制动器来帮助驾驶员使用方向盘转动车辆的车轮，进而实现车辆的转向。

但受限于机械结构，它们无法改变转向系统的角传递特性，因此难以实现自动驾驶所要求的主动控制。

为了突破上述限制，汽车制造商逐渐选择用全电子连杆取代方向盘和车轮之间的机械连杆，即线控转向系统（Steer-by-wire），旨在通过让汽车接管转向任务，从而提升安全性和驾驶体验。

在采用线控转向的汽车中，转动方向盘不再被允许改变汽车的方向：相反，方向盘充当起了电子控制器，可以跟踪、修改或完全忽略其输入——这将取决于汽车的自动化水平和驾驶行为。

线控转向的安全性问题

从传统的动力转向系统演变为线控转向系统是汽车设计最根本的改变之一。随着汽车对这类改变的逐渐依赖和广泛应用，制造商们必须能够保证这一转型在所有驾驶场景中的可靠性和安全性。

特别是在用全电子连杆取代机械连杆后，所有的控制都通过电信号实现，更为强调进水监测的重要性。在这里，问题更多的是水位而不是湿度，但危害同样严重——水进入电子设备会导致腐蚀，致使线控转向系统一些性能上的降低，出现不可预见的故障，甚至于产生损坏的风险。

监测车辆进水，TA来助力

针对像线控转向这类非完全密闭、防水透气的系统来说，如何有效地实现进水监测是个不小的挑战。

在高湿环境且没有产生进水的情况下，由于外界的环境湿度较大，也可能导致传感器输出的相对/绝对湿度值较大。此时一般的传感器表现会与系统进水（即有水覆盖在传感器表面）时的表现相类似，有概率令用户产生误判。

使用Sensirion传感器区分自然冷凝和进水

开启加热器后不同条件下的湿度变化

通过Sensirion SHT4xA传感器内置的可变功率加热器，用户可轻松判断设备是否进水——启用加热器后，在正常的高湿度环境中，相对湿度会迅速且显著地下降。而如果设备真正存在渗水情况，相对湿度的降幅则会显得相对较为平缓，这一差异为用户提供了直观且可靠的判断依据，从而能够快速识别并应对潜在的进水问题。

直面难题挑战创新

Sensirion第4代湿度传感系列增加了适用于汽车应用的SHT4xA高可靠性相对湿度和温度传感器平台。该传感器提供不同的精度等级，配有I2C或脉宽调制(PWM)接口。

基于Sensirion久经考验的CMOSens®技术和在湿度传感方面的长期经验，确保SHT4xA拥有出色精度，达到对可靠性的高要求，通过“双85”测试并获得AEC Q100认证。