新型温度-压力双模式电子皮肤，帮助机器人识别多种材料
来源：MEMS
发布时间：2026-04-24
目前，基于温度或压力传感的电子皮肤只能通过检测单一物理量实现材料识别，这导致可识别的材料种类十分受限。此外，温度-压力双模式电子皮肤的随机多孔结构不仅使得电子皮肤的性能难以精确控制，且极大影响了电子皮肤的性能。
麦姆斯咨询获悉，太原理工大学人工智能学院生物医学精准检测与仪器研究所李晓春教授团队与中山大学化工学院牛利教授合作，成功制备了具有准周期性多孔结构的温度-压力双模式电子皮肤，能够准确识别33种材料。相关研究成果已经以“Quasi-Periodic Porous Structures-Based Temperature and Pressure Dual-Mode Electronic Skin for Material Cognition”为题发表于综合类知名学术期刊Advanced Science。
该研究提出了一种具有准周期多孔结构的温度-压力双模式电子皮肤。研究人员通过优化二维气泡阵列与聚二甲基硅氧烷（PDMS）的相互作用过程，制备了具有准周期多孔结构的电子皮肤，并通过改变多孔结构的尺寸来精确构建电子皮肤的性能。
电子皮肤制备工艺
结合卷积神经网络，该电子皮肤能够识别33种不同的材料，准确率高达97.64%。
展望未来，该温度-压力双模式电子皮肤在机器人灵巧操作、智能假肢感知以及工业材料分拣等领域具有广阔的应用前景，其多模态感知与高精度识别能力为复杂环境下的人机交互与物体识别提供了新的解决方案。
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