新品发布！HI13系列 IMU ROS 陀螺仪加速度计姿态传感器倾角模块惯性导航

来源：超核电子

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发布时间：2025-2-11

阅读量：13

新品发布！HI13系列 IMU ROS 陀螺仪加速度计姿态传感器倾角模块惯性导航1

产品简介

HI13系列是利用高性能、小体积、工业级MEMS惯性器件感知物体姿态信息的姿态感知系统，它集成了惯性测量单元(IMU)、磁力计、气压计和一款搭载扩展卡尔曼融合算法（EKF）的微控制器。可输出经过传感器融合算法计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据，包含有绝对参考的航向角，俯仰角和横滚角。同时也可以输出校准过的原始的传感器数据。

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HI13系列的封装可以方便可靠地集成到用户的系统。

主要包含以下四款产品：

HI13M0N-USB

HI13M3N-USB

HI13R4N-USB

HI13R4T-USB

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主要应用场景:

HI13系列可以精确地感知移动设备的俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、航向（Yaw）等姿态信息，比如 AR/VR，自动导引小车（AGV），巡检机器人、无人机等应用领域。它可与激光雷达（Lidar）、视觉（Camera）等导航方案形成优势互补，增强设备的导航精度，并减小对外界参考物体的依赖。

典型的应用市场如下：

自动导引小车（AGV/AMR）

服务机器人

巡检机器人

教育机器人

主要优势：

1.完整的制造体系

自主研发自动化批量标定与测试产线，保证量产产品一致性。

小体积，嵌入式设计，产品兼容性好性价比高

零偏、比例因子、跨轴、温度等误差因素出厂标定

2.先进的软件算法

丰富的行业经验，融合先进的算法，可以在静止检测、慢速检测、快速启动，实时估算零偏、地磁自动校准、抗磁场干扰等方面具有优势表现。

3.工业级 MEMS传感器

高达2.5°/h的零偏稳定性

高达0.15°姿态角精度

4.坚固的通信接口

为了更好地满足HI13系列在机器人场景下的应用，HI13系列采用坚固可靠的直头或者弯头的USB转Type-C数据线，并且可以传输高达500Hz的数据帧。

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5.完善的上位机软件CHCenter

CHCenter是我们为了用户快速评估产品而开发的一款PC端软件，可以自由的运行在WIN/Linux之上。

CHCenter具有如下特点：

数据显示

数据记录

数据分析

产品参数配置

固件升级

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工业智能机器人陆地机器人巡检机器人管道机器人

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