3D视觉助无人叉车感知世界，歌尔微方案拿下行业大赛金银奖-感算商城

3D视觉助无人叉车感知世界，歌尔微方案拿下行业大赛金银奖

来源：Goermicro(歌尔微)

发布时间：2026-09-17

5月22日，第二届无人叉车应用场景大赛总决赛在杭州落幕。几十家行业先进企业在赛场同台竞技，最终，歌尔微3D视觉方案助力合作方夺得综合性能奖金奖、室外赛道银奖等奖项。

大赛模拟真实工业场景，设置高精度堆垛与转运、柔性搬运与避障以及室外月台装卸与堆码三条赛道。在强光直射、地面反光、目标物姿态多变等考验下，传统的2D视觉方案无人叉车易出现识别不稳、定位偏移等问题。

歌尔微3D ToF相机视觉解决方案则在比赛中展现出高精度、强环境适应性、无需人工标记、成本优势明显等特点，推动无人叉车真正成为好用的生产力工具。光线条件恶劣时，3D Tof相机也能稳定输出高分辨率深度图与点云数据，实现毫米级堆码精度，精度接近更高成本的雷达方案；传统2D视觉方案需要环境中有明显纹理或人工标记，3D ToF相机可直接获取三维空间信息，对无纹理货物、复杂摆放场景均能稳定感知。

歌尔微将持续聚焦工业移动机器人的真实场景需求，以自研视觉方案为核心，为无人叉车、自主移动机器人及具身智能设备提供“高性能、成本优、易集成”的3D视觉解决方案，助力智慧工业加速驶入“人机协同”的新阶段。