人形机器人传感器：核心部件崛起，国产替代加速
来源：集微网
发布时间：2025-10-10
10月9日，慧博投研最新发布研报指出，传感器作为人形机器人的“神经末梢”，是实现感知与交互的关键硬件。其灵敏度与响应速度的提升，将直接推动机器人智能化水平从L1阶段迈向L3阶段，成为行业竞争的焦点方向。
报告显示，政策、资本与技术正共同驱动产业加速演进。政策方面，工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出到2025年实现关键技术突破，并在2027年形成较为完备的产业链。地方政府亦频频布局，北京、湖北等地先后设立百亿级产业基金，以扶持相关企业快速成长。
资金与应用双轮驱动正在改变行业格局。自2022年以来，人形机器人领域累计融资超43亿元，2025年优必选再获10亿美元战略合作。与此同时，大模型赋能让机器人具备更强的环境感知与语义理解能力，谷歌、英伟达及智元等厂商的算法突破，正加速机器人从实验室走向实际工厂场景。
在细分领域上，力觉、视觉、IMU及触觉传感器成为研发与配套的核心方向。其中，六维力矩传感器承担着关键的动作反馈任务，单台机器人需搭载4至6个，对应市场规模或达数十亿元。视觉传感器正经历从3D SLAM到多模态融合的技术更迭，触觉与柔性传感领域也迎来材料创新。
慧博投研预测，全球传感器市场将由2020年的3.7万亿元增长至2024年的5.5万亿元，中国市场增速领先全球。随着人形机器人进入量产周期，六维力矩与柔性触觉类高端传感器有望成为行业新增量的主引擎。
多家上市公司加紧布局。柯力传感（603662）六维力矩传感器已通过华为验证；福莱新材（605488）在柔性传感领域实现批量出货；奥比中光（688322）在3D视觉方面保持领先，安培龙（301413）聚焦力觉传感国产替代。业内人士指出，政策红利叠加技术突破，将推动人形机器人核心部件迈向更高国产化率。
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