机器人“视觉之眼”：高性能图像传感器的布局
来源：张国斌
发布时间：2025-05-19
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在具身智能机器人的感知系统中，视觉无疑是最关键的感知通道之一。它不仅决定了机器人对环境的认知能力，还直接影响到避障、导航、物体识别等智能行为的执行效率。
在5月13日召开的第十五届松山湖中国 IC 创新高峰论坛上，思特威（上海）电子科技高级销售总监宗翔指出思特威（SmartSens）正依托其强大的CMOS图像传感器技术，深入推进机器人视觉应用，构建从“感知图像”到“理解环境”的智能视觉体系，助力机器人迈入感知更强、反应更快的进化阶段。
重新定义“机器人的眼睛”：从滚动快门到全局快门
宗翔表示传统图像传感器多为滚动快门（Rolling Shutter）架构，适合静态场景下的拍摄。但在机器人高速移动、复杂交互、动态识别等场景中，会出现明显的图像失真与形变。
思特威主推的SmartGS™技术（Global Shutter 全局快门），实现了整帧同步曝光、无图像畸变、低延迟高帧率捕捉，是机器人、无人机、AR/VR等具身智能设备理想的视觉传感方案。
针对机器人应用，思特威主打产品是SC533HGS 全局快门图像传感器，其技术亮点包括：
500万像素全局快门（1/2.5英寸，2.2μm像素）；
高快门效率与低噪声水平，具备优异动态范围表现；
适配大广角镜头，适合SLAM、避障、导航场景；
高可靠性与小尺寸封装，便于部署在机器人头部、肩部、机械臂末端等紧凑空间。
他指出相比传统200~300万像素传感器，SC533HGS提供更高分辨率与更优全景成像能力，已在多款人形机器人、机器狗及工业移动平台中实现集成验证。
其典型应用场景是构建“感知+定位”闭环视觉系统，据他介绍思特威图像传感器在具身机器人中的典型角色包括：
应用模块 |
功能作用 |
代表产品 |
|---|---|---|
主摄系统 |
实现物体识别、导航与识别推理 |
SC533HGS |
避障模块 |
提供深度图，规避路径障碍 |
SC200GS/SC300GS |
SLAM/定位 |
实时建图与路径规划 |
双目视觉方案 + AI SoC |
人机交互 |
人脸识别、姿态识别等 |
高动态范围传感器 |
这些应用正快速向工业机器人、服务机器人、陪护机器人、无人车、无人机等垂直细分领域渗透。
联合方案：双目视觉+AI SoC一体化平台
他指出为进一步降低客户的开发门槛、提升集成效率，思特威还通过旗下子公司飞凌微电子推出AI SoC + 双目视觉模组方案，具备如下优势：
1、可同步输出彩色图像 + 深度图数据；
2、支持结构光/立体视觉算法部署；
3、内置AI加速单元，适配深度学习模型推理；
该方案广泛适用于机器狗、轮式机器人、仓储机器人等对深度感知与实时响应有强需求的场景。他指出这一组合已被多家机器人方案商集成应用，成为视觉系统“即插即用”的核心部件。
他表示思特威在安防领域已连续多年全球市场占有率第一，在手机图像传感器领域全球排名第5（2024年），并在车载视觉市场进入全球TOP4、国内第2，构建起强大的图像感知平台技术积累，为机器人领域的应用奠定坚实基础。
他表示随着人形机器人、服务机器人和工业自主移动设备（AMR）需求不断增长，视觉系统将成为其感知和决策的关键引擎。思特威正通过SmartGS™全局快门技术、高动态范围处理能力与全套视觉模组方案，为机器人赋予稳定可靠的“数字之眼”，思特威要赋能机器人“看得清、看得远、看得稳”。随着AI算力、边缘处理芯片与传感器集成度的持续提升，思特威有望成为机器人视觉解决方案的重要标准制定者与生态推动者，助力机器人行业实现真正的“智能进化”。
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