Xsens惯性测量单元提供小于5厘米的实时垂荡精度，实现精准的波浪运动补偿-感算商城

Xsens惯性测量单元提供小于5厘米的实时垂荡精度，实现精准的波浪运动补偿

来源：Xsens

发布时间：2026-10-12

Xsens Sirius和Xsens Avior运动传感器固件升级现已推出，为船舶稳定与控制系统提供厘米级垂直位移测量功能。

Xsens今日宣布对其工业级Xsens Sirius和Xsens Avior惯性测量单元（IMU）进行重大功能升级。新增的垂荡（又称“升沉”, Heave）测量功能可实现厘米级垂直位移测量，在各类海洋应用场景中都能实现实时稳定化与波浪补偿。

适用于严苛海洋环境的完整运动数据

船舶工程师现可通过单个紧凑型传感器获取全面运动数据：横摇、纵摇、偏航及垂荡。该方案无需外部处理或超大型战术级系统，同时满足海上平台、船舶、泊位系统、水下机器人、浮标及测绘设备所需的精密要求。

垂荡输出可达100Hz，为主动稳定和波浪补偿系统提供所需的实时响应。所有处理均在设备端完成，从而简化系统集成并降低延迟。

在延长波段周期内实现业界领先的精度

Xsens运动参考单元（MRU）——具备垂荡测量能力的惯性测量单元——在波长达29秒的条件下，可提供优于5厘米的实时垂荡精度。该精度覆盖绝大多数海洋应用场景。对于波长达40秒的更长波段，其精度约为6厘米，是同类工业级MRU支持范围的两倍。

Xsens算法工程师Ayush Sharma表示：“工程师现在能直接在船上获取垂直位移数据，同时获取横摇(Roll)、纵摇(Pitch)和偏航(Yaw)数据。这为海事客户提供稳定和补偿系统所需的完整运动参考，且无需战术MRU设备带来的体积负担和认证成本。”

该算法采用专有相位校正与零偏估算技术，可有效缓解长期运行期间的漂移效应。用户还可定义偏移点——旋转中心（COR, Center of Rotation，即船舶的旋转中心）与兴趣点（POI, Point of Interest, 即目标测量点）——确保垂荡值真实反映船舶或有效载荷的运动状态，即使监测单元（MRU）安装位置远离兴趣点也能实现精准监测。

无缝固件升级

Heave算法现已作为固件更新向现有的Xsens Sirius AHRS和Xsens Avior AHRS设备开放下载，无需任何硬件修改。所有新设备出厂时均已集成该功能。通过MT Manager软件或Xsens软件开发工具包（SDK）中的单项设置即可启用Heave输出功能。

专为简易集成而设计

Xsens Avior是一款专为嵌入式系统设计打造的紧凑高性能OEM模块。

Xsens Sirius是一款采用坚固IP68防护外壳的独立式MRU，适用于恶劣环境，符合MIL-STD-202抗振动标准要求。

Xsens Sirius产品支持RS-422或RS-232、CAN接口，而Xsens Avior支持UART, I2C, SPI等接口。提供开发套件用于原型设计，并提供免费的C/C++、Python、ROS1、ROS2及MATLAB软件开发工具包。所有设备均符合CE、FCC和RoHS法规要求，且不含受ITAR出口管制。