INTUOS：由 Xsens 提供技术支持的实时飞行数据智能系统

INTUOS成立于2019年，正在重新定义通用航空和超轻型飞机运营商、飞行学校以及机队管理人员监控和管理飞行的方式。

INTUOS最初作为航空公司的运营平台，如今已演变为一个无缝、实时的飞行数据监测生态系统，能够将任何模拟式的飞机转变为具备丰富遥测数据的全数字化资产。

此次转型的核心在于INTUOS专有的机载单元（IFU），与超紧凑型Xsens MTi-3系列传感器模块相配合。通过运用Xsens业界领先的惯性传感器技术，INTUOS提供高精度的运动和姿态数据，从而为飞行性能、安全性和飞行员培训提供前所未有的洞察。

行业挑战

航空业中的数据缺失与有限洞见  

大多数通用航空和超轻型飞机仍依赖模拟仪表，虽然飞行员在飞行过程中能看到空速、高度和姿态，但这些数据均未被记录。一旦飞机着陆，这些信息便不复存在。

数字化飞机虽具备更多功能，但运营商通常仍需手动下载SD卡并离线处理数据，这是一项耗时的任务，通常仅在发生事故后才进行而非主动实施。传统的GPS追踪器虽能提供位置和速度数据，却无法提供准确的态度或机动数据，而这些数据正是深入分析飞行行为所必需的。

INTUOS的目标是将航空级飞行数据监测技术引入通用航空领域，同时提供即插即用且经济实惠的解决方案，以满足飞行学校和小型机队运营商的需求。

专有即插即用智能系统，与MTi-3配合使用，收集并传输实时飞行数据

INTUOS解决方案

适用于任何飞机的实时遥测平台  

为弥补数据缺口，INTUOS开发了机载单元（IFU）：这是一款重220克的即插即用遥测模块，安装仅需几分钟，且每两秒即可传输一次飞行数据。

IFU的主要特点包括：

• 通过4G实现实时传输，并配备自动切换的卫星备份。

• 全面采集遥测数据，包括GPS、高度、姿态（俯仰/滚转/偏航）、过载及环境数据。

• 自动生成飞行日志，无需下载。

• 通过直观的云端仪表盘实现全机队可视化。

• 飞行后以详细的3D可视化形式回放。

• 配备飞行员级的分析与事件检测功能的安全仪表盘。

INTUOS的软件平台将这些要素整合在一起，将原始飞行数据转化为可视化仪表盘、风险警报以及可操作的性能洞察。但要使该系统正常运行，INTUOS还需要高度精确且无漂移的姿态数据，而这正是他们所遇到的瓶颈。

INTUOS的CTO Vito Tedeschi表示：“在与Xsens合作之前，INTUOS投入了大量工程资源对IMU进行评估，但没有一款是可靠的。我们尝试了多种传感器，有些芯片的俯仰角和横滚角每秒漂移一度；另一些则因所需的融合算法而使我们的处理器不堪重负；且没有一款足够精确或稳定。”

面临的挑战包括：

• 传感器漂移，导致姿态数据在数秒内便不可靠。

• 横滚/俯仰稳定性差，无法用于机动检测。

• 数据不稳定，尤其是在遭遇气流颠簸或进行快速机动时。

在集成一套性能强劲、符合航空标准的AHRS之前，无法发布IFU。该系统的全部价值都取决于稳定、可靠的姿态数据。但随着Xsens MTi-3系列的推出，这种可靠性得以实现。    

INTUOS机载单元（IFU）已接入直升机    

为什么选择Xsens MTi

• 无漂移的姿态测量，对训练和安全监控至关重要。

• 高频数据，适合捕捉动态飞行行为。

• 内置传感器融合功能，可减轻IFU的CPU负载。

• 超小型设计，可轻松安装在机箱内的屏蔽层下方。

• 性能可靠，即使在严苛的磁场环境下也能稳定运行。

MTi发挥的作用

实时安全保障、更优质的飞行员培训以及事故预防  

随着搭载MTi技术的IFU投入使用，INTUOS的客户很快便感受到了其带来的好处。

• 提升态势感知能力：机队运营商现在可以随时随地查看实时飞行数据。如果滚转角、过载或其他参数超过安全阈值，他们将立即收到警告。

• 培训质量提升：教员可利用详细的3D回放功能，向学员精准展示其操作偏离正确技巧的具体位置。

• 视觉机动检测与分析：机器学习技术能够识别各种机动动作、飞行包线超限情况以及飞行员的行为模式，而若没有准确的态度数据，这些分析将无法实现。

有一起事件充分展示了INTUOS系统的强大功能。一名飞行学员在降落时偏离跑道，导致某国际机场暂时关闭。运营商立即回放了飞行记录，发现是突如其来的阵风将其中一侧机翼掀起，这一关键信息对于分析事故原因和培训学员至关重要。

在另一案例中，数据揭示一名飞行员多次以不安全速度飞行，促使运营商在事故发生前及时介入。

总结

INTUOS致力于让通用航空领域的飞行数据监测变得普及化。凭借Xsens MTi作为其机载单元的核心组件，该公司实现了所需的精度和可靠性，从而使实时飞行智能变得触手可及、价格实惠且影响深远。    

凭借Xsens的技术，飞行数据已从简单的记录转变为持续的学习机会。通过实现可靠的传感器集成，Xsens为高级分析、沉浸式培训环境以及面向未来的安全解决方案提供了可扩展的基础。随着这些能力不断向预测性洞察和基于虚拟现实的培训发展，Xsens的技术未来在塑造飞行培训和机队安全的方面发挥着越来越重要的作用。