告别“盲叉”,看编码器如何准确控制货叉高度?

来源:Pepperl+Fuchs(倍加福)

发布时间:2026-05-12

1.

应用挑战


在生产和仓储物流环节中,越来越多的自动驾驶车辆和具有自主导航功能的自动导引小车AGV被投入使用,装卸过程变得更加自动化。当使用自动叉车时,我们需要将相应的货叉位置信息,准确地反馈给控制器。

哪怕工作环境中有灰尘、污垢、潮湿和油性空气,或是各种天气条件,以及室内外环境发生变化等,AGV都能在各种严苛环境条件下可靠运行。


2.

目标


当叉车拾取或放置托盘时,首先通过控制器明确货叉的当前位置,再将货叉准确地移动到目标位置。当应用于高架仓库时,会出现较大的高度差情况,叉车也必须实现可靠运行。

货叉高度的测量应不受污垢以及各种机械影响和环境影响。即使空间有限,测量仪器也能够安装在AGV上实现可靠测量。



3.

解决方案





ECA10TL 恒力开度仪旋转编码器,以高精度检测叉车货叉的高度位置。传感器固定在AGV上,再将缆线孔连接到移动的货叉上。货叉高度的线性运动被转换为恒力开度仪壳体中的旋转,再通过集成的绝对值编码器进行准确检测,最终将货叉准确地定位在目标高度

ECA10TL 恒力开度仪旋转编码器

技术特性:  

  • 紧凑纤薄的设计

  • 免耦合适配性能

  • 多种安装选项

  • 防锈耐酸测量缆线

  • 高线性度和可重复性

  • 可扩展的测量范围


    4.

    产品优势



    该设备的测量原理和技术设计保证了其坚固性,不受光学条件的影响。紧凑的外形设计使其可在非常狭小的空间进行安装,操作更加简便。多种安装选项可减少安装工作量,并提供安装灵活性

    多种接口和协议支持连接和通信。此外,恒力开度仪配备完善的附件。即使在非常恶劣的条件下也能可靠使用,旋转编码器的无耦合适应性能,可实现准确的信息反馈,并确保可靠的过程。



    5.

    产品特性

    亮点

    • 测量长达 60m 的直线运动,无精度损失

    • 提供各种产品组合,包括重载编码器

    • 恒力开度仪可与各种通信接口结合使用

    • 准确的高度检测,不受光学条件和恶劣环境的影响

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