大型AGV的安全卫士，看USi-safety如何为自动油罐运输车智能护航？-感算商城

大型AGV的安全卫士，看USi-safety如何为自动油罐运输车智能护航？

来源：Pepperl+Fuchs(倍加福)

发布时间：2026-04-17

应用挑战

在化工行业中，使用大型自动导引车AGV装载运输长达20米的油罐，在现场范围内移动。同时，这条线路还被其他车辆使用，工作人员等也在该范围内行走穿行。

AGV通过与标签轨道之间的电气连接进行控制，然而，如此长的油罐车在转弯时需要相应足够大的转弯半径，因此在这些点位尤其需要侧向防撞保护。

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目标

在自动运输过程中，除了车辆的行驶方向外，还必须监控车辆的侧面区域，避免在转弯时与人或物体发生碰撞。安装在AGV上的自动保护系统必须可靠地检测车辆周围的人和物体。

在即将发生碰撞之前，车辆必须安全停下。所使用的传感器必须能够承受各种恶劣的天气条件，并在灰尘、潮湿、雾气和其他干扰的情况下可靠地运行。功能安全必须符合 ISO 13849-1 标准，类别 3（Cat 3）性能等级d（PL d）。

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解决方案

我们将多个 USi-safety 超声波传感器分布安装在车辆的两侧，紧凑的传感器单元可以安装在其他类型的传感器无法安装的位置，例如车轮区域。

声束的功能相当于声学“传感器”，可在运输过程中对侧面区域进行非接触式控制。这些设备能够可靠地检测所指定的安全区域内的所有障碍物。根据需要，可以通过安全输出介入车辆控制系统。USi-safety 系统符合类别 3（Cat 3）性能等级d （PL d）（EN ISO 13849）标准的功能安全要求。