首页应用方案 RGV中的机械臂避障检测应用

RGV中的机械臂避障检测应用

来源：OMRON（欧姆龙）

发布时间：2026-03-09

应用介绍

【行业】半导体

【设备】预测性维护

应用场景

RGV的机械臂前段避障检测。

解决课题

■ 在RGV机械臂作业场景中，立体货架通道宽度超过1.5m，且受限于机械臂结构，无法安装对射型或镜反射型传感器，而常规漫反射光电传感器的检测距离不足，难以覆盖货架全宽。

■ 镀镍货架的高反光特性与各色料箱的反射率差异较大，导致常规光电传感器检测信号严重波动，无法保持恒定距离检测。

价值提案

核心产品 光电传感器 E3ZG-TF81-P3A

■ E3ZG-TF系列的检测距离长达3m，有效覆盖立体货架的宽度。新增的可见光型号能够增加现场可视性，使得检测效果更加直观可见。

■ E3ZG-TF系列额外配备了红色LED示教光，用于实际的观测和对光，使得检测更为简便。

半导体设备半导体封测功率半导体测试工程机械建筑机械机械设备

纠错

天车控制柜的预测性维护方案

化成分容一体机中的充放电探针伸缩到位检测方案

1、本文内容版权归属原作者、原发表出处。若版权所有方对本文的引用持有异议，请联系感算商城（service@gansuan.com），我方将及时处理。
2、本文的引用仅供读者交流学习使用，不涉及商业目的。
3、本文内容仅代表作者观点，感算商城不对内容的准确性、可靠性或完整性提供明示或暗示的保证。读者阅读本文后做出的决定或行为，是基于自主意愿和独立判断做出的，请读者明确相关结果。
4、如需转载本方拥有版权的文章，请联系感算商城（service@gansuan.com）注明“转载原因”。未经允许私自转载感算商城将保留追究其法律责任的权利。