机械手对车身焊缝的定位
来源：Micro-Epsilon（米铱）
发布时间：2026-01-22
在位于莱比锡的宝马集团（BMW AG）车身车间，车顶面板和侧框架被焊接在一起。为了针对这一焊缝进行永久密封以防止湿气等侵入，在焊缝之后会对车身进行涂装。粘合剂珠的涂装是通过位于生产线两侧的机器人来完成的。这些机械手的精确定位使用了来自德国米铱的两个 optoNCDT 1700 激光传感器。
传感器和用于涂装粘合剂珠的喷嘴位于末端执行器上。传感器对车顶通道的位置进行测量，利用计算出的数据，喷嘴可以精确地定位在焊缝上方，从而实现 PVC 缝的无误涂装。
optoNCDT 传感器具有快速的曝光调节功能 RTSC（实时表面补偿），所以被用于此处。利用 RTSC 技术，能够可靠且无误地测量车顶通道进出处的陡峭过渡。由于机器人的最大负载能力几乎达到极限，因此传感器必须尽量紧凑轻便，同时具有高测量性能和低空间需求。在这种应用中，安装尺寸、重量、精度和价格的综合考量是决定性因素。
选择该系统的原因
快速曝光调节（RTSC）
高性能等级集成控制器
稳定压铸铝外壳
高精度
优异性价比
传感器设计
optoNCDT 1700
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