水果与葡萄种植自动化-Agricobots 如何推动户外移动自动化的发展

移动式工程机械在农业领域的应用日益普及。对企业而言，越来越难以招募到愿意在自然环境或充满挑战且危险的作业场景中进行工作的员工。因此，尽管需要控制投资成本，但行业中各企业对自动化的需求仍在持续增长。除购置成本外，企业还需要能够同时满足当前及未来发展需求的车辆。

SICK 与成立于 2022 年夏季的创新型初创公司 Agricobots的协作为 Atomatika 的技术发展开辟了新道路。‌Atomatica 是 Agricobots 研发的一款多工具履带式机器人，凭借强大的可靠性与灵活性，能够征服崎岖、多山丘以及陡峭的地形。

位于普利亚大区的 Finsea 集团旗下工业企业 Agricobots 凭借二十余年在前沿机器人技术与可持续农业领域积累的经验，已成为一个跨学科的专业技术能力中心。该公司在自动驾驶技术领域尤为活跃，其合作伙伴中不乏知名人物：意大利应用机器人技术先驱、创新专利作者、2024 年人工智能领域著名的约翰·麦卡锡奖得主。

2023 年底，该公司曾寻求计算机视觉技术，旨在开发一款能灵活应对行业挑战的农业机器人。

专为果园设计的 Atomatika，其机械结构是这家创新型初创公司与罗维戈市 HYMACH 公司联合研发，旨在满足农业企业对户外移动机器人技术的需求。

“从运营角度来看，果园和葡萄园是尤为复杂的农业环境。除难以招募合格的拖拉机驾驶员外，这些环境还带来了严峻的安全挑战，尤其是在斜坡作业时，车辆存在较高的倾覆风险。另一个关键问题是农业化学污染，不仅存在于露天农田，在通风不良的温室和大棚中更会加剧从业人员的健康风险。因此，工人还面临职业病风险”，Agricobots 公司机器人系统工程师 Roberto Guida 解释道。

对 Agricobots 而言，确保解决方案的竞争力是另一关键要素：不仅要通过提供基于计算机视觉系统（而非传统定位技术）的移动农业机器人实现差异化竞争优势，还要保持成本上的可行性，使创新方案落地不会因费用问题受阻。

解决方案的研发还需兼顾技术的快速迭代与市场的动态变化，使企业能够根据未来需求轻松优化升级。

“我们为机器设备引入了硬件冗余设计理念，以便未来能够轻松升级，满足工业领域的新需求”，Guida 解释道。

上述需求促成了与 SICK 展开的合作，SICK‌ 当时推出了专为户外应用设计而开发的 LiDAR 激光雷达与 3D 立体相机系列的全新产品。

“这次契机促成了卓有成效的合作：Agricobots 率先将 SICK 的新传感器产品 3D LiDAR 激光雷达 multiScan100 和立体相机 Visionary-B Two 集成于旗舰机器人产品 Atomatika 中，并适配前沿的专利导航算法”，Guida 补充道。

该公司同时寻求在意大利市场具有强大影响力的合作伙伴，要求能提供高精度、高可靠性的机器视觉解决方案，同时保持较低的硬件成本。

“SICK 的硬件质量立刻吸引了我们的眼球，但早在获得新型立体相机的驱动程序之前，我们就已对其充满信心，因为传感器的处理质量与技术特征显而易见”，Guida 补充道。

Atomatika 是一款履带式车辆，其空载重量为 2,300 kg。这是一款多功能机械，可搭载容量为 800 至 1,000 升的喷雾罐进行作业。该设备亦可装配带机械动力输出轴的三点悬挂系统，构成连接农场其他常用设备的传统机械接口。

在软件与电子技术方面，Atomatika 的核心优势在于能够实现高测量精度的实时自主导航，并具备适应及响应外部刺激的能力。

SICK 公司生产的 3D LiDAR 激光雷达 multiScan100 可生成环境三维模型，这对机器人在狭窄空间内实现自主导航及准确的障碍物检测至关重要。立体相机 Visionary-B Two 能实现多项功能，包括用于远程监控的视频流传输、与 LiDAR 激光雷达数据融合以实现更精细的地图构建及障碍物分类，从而进一步提升机器人在运行中的安全性与效率。

该车辆可应用于多种场景，包括：

• 使用喷雾器进行植物保护处理，以防治真菌病害；

• 通过三点悬挂装置在露天田地及果园/葡萄园进行旋耕与粉碎等土壤耕作；

• 机械式除草，一种用于粉碎树木或田地行间杂草的特殊割草技术。

与 SICK 的合作使 Agricobots 不仅能在意大利市场获得本地技术支持，更拥有了一位能助力企业解决方案开发的合作伙伴。

“对我们而言，能拥有本地化的支持至关重要，不仅能够持续为我们提供技术支持，同时也能帮助我们识别市场驱动力，并针对特定市场需求制定解决方案。借助 SICK 的解决方案，我们既加速了产品上市进程，又将研发成果转化为行业适用的解决方案，同时无需在质量上做出任何妥协。通过将 SICK 前沿且性价双优的技术与 Agricobots 的专有技术相结合，我们共同创造出了一种将效率、包容性与可持续性相融合的负责任的创新模式”，Guida 表示。

SICK 凭借持续创新的能力，不断突破传统领域，并致力于开发面向下一代机器人应用的前沿技术，Agricobots 对与 SICK 未来的合作充满信心，认为双方的伙伴关系将带来新的巨大增长潜能。

Agricobots 计划逐步将 ‌SICK‌ 传感器集成至其产品中。SICK 作为传感技术供应商，得益于其久经考验的可靠性和由此带来的规模化效应，此次合作不仅使 Agricobots 能够优化现有的自动机器人产品系列，而且还将推动新产品线的研发，从而进一步提升其车辆在市场上的竞争力。