“水下眼睛”再进化！-感算商城

“水下眼睛”再进化！

来源：北醒光子

发布时间：2025-12-03

作为深耕激光雷达领域 10 年的 “感知探索者”，北醒的产品已覆盖从空中无人机到地面机器人的众多场景。随着泳池清洁机器人行业走向规模化，我们的感知视野也进一步延伸至水下，并且已经为泳池清洁机器人客户批量交付超过10万台单点激光雷达。

我们常听到泳池机器人厂商和用户的同一个困惑：

Even with Auto-Cleaning on

The pool corners stay dirty.

（开了全自动清洁

池角的死角却总扫不干净）

The robot gets lost on curved floors

—coverage isn’t guaranteed.

（机器人一到弧形池底

就‘迷路’，覆盖率根本没保障）

如何在真实复杂的泳池环境下实现精准建图与定位，一直是行业面临的难题。

这正是我们与众多泳池机器人客户历时两年，致力攻克的核心。今天，在北醒第一代水下激光雷达TF-Luna水下版的技术基础上，正式发布新一代水下单点激光雷达TF-UW500，以助力机器人 “精准建图 + 稳定定位” 的双突破，引领水下清洁告别 “盲扫时代”

量程革命

从0.55米到5米+ 重塑水下感知边界

TF-UW500采用dToF方案，激光光源升级为满足Class1人眼安全的可见光波段，维持上一代产品的小体积、低功耗优势的基础上，将上一代产品在低浊度水中55cm的测距量程提升10倍以上。

在继承了激光雷达光斑小、指向性好、可用入射角范围大、无多路径效应等相比传统超声波雷达的天然优势的基础上，TF-UW500重点补齐了在强环境光干扰和较大浊度环境下激光雷达性能恶化严重的短板。

更优清洁

从建图到定位的全链路提升

TF-UW500以厘米级准度与毫米级重复精度，实现了极致的测距性能。得益于量程的大幅提升，它不仅能完整构建弧形池底地图，拓展了异形泳池的适用范围，更能在多数私人泳池中实现全程坐标定位，避免惯导累积偏差，让机器人行走更直、更稳，最终实现清扫覆盖率的高效提升。

面向真实场景的设计哲学

让激光雷达适应泳池，而非让泳池适应雷达

抗强光干扰能力再升级

根据对北美、欧洲、澳洲私人泳池用户的实地走访，全球主要市场夏天正午阳光最大可超过160 Klux，远超常规激光雷达标称的100 Klux抗阳光能力。通过硬件滤波和抗阳光软件算法同时进行针对性优化，保证搭载TF-UW500的泳池机器人能从容应对"地中海的暖阳"与"南加州的烈日"。

正视浊度挑战

泳池既然需要机器人来清洁，池中就一定不是"浊度≤0.5 NTU"的"蒸馏水"。一次全家出游归来，一场盛夏大雨，甚至只是运行时扬起的池底泥沙都是产品要面对的日常。TF-UW500既能在清水环境下提供亮眼的"实验室指标"，更能在真实的泳池环境中提供最高权重的、兜底的感知数据。

覆盖更多池壁材质

面对水泥、玻璃纤维、乙烯基、大理石、鹅卵石、不同颜色的瓷砖、水晶玻璃抛光釉面……还有反射率一块高一块低的各种马赛克，北醒针对不下10种反射率和不同表面处理工艺的常见泳池材料进行数据采集，将其差异纳入校准模型。这解决了雷达测量不同反射率区域时精准度"忽高忽低"的问题，避免了机器人"左右摇摆"的尴尬，减少因泳池"特殊"材质引起的客诉和退货。