10年“飞檐走壁”不NG，三维移动机器人独角兽Exotec如何撬动仓储革命？
来源：ifm efector(易福门)
发布时间：2025-10-13
Exotec是一家专注于开发三维移动机器人系统的法国独角兽企业，其旗舰机器人不仅能够在地面自主移动，还可垂直攀爬至12米高的货架，承载30公斤货物。在极限高度和密度下保障作业效率与安全，为电商、零售等行业提供了高密度、高效率的仓储自动化解决方案，提高用户的仓储管理、订单拣货和生产力。
在这套系统中，#ifm 的产品并非孤立存在，而是构成了一个环环相扣的感知、供电与控制安全网络，共同守护着机器人的高效稳定运行。
测距与感知
O6系列光电开关具有紧凑的外壳设计，适合在空间受限情况下使用，被广泛部署于机器人的工作路径上，用于精准检测货架位置、极限到位点或是通道口的通行状态。该产品还提供金属外壳版本，具备更高的机械防护等级，适用于易发生碰撞或需要更强耐用性的区域。
普通外壳
金属外壳
供电与连接
24V电源DN4013为机器人的核心控制器、传感器及执行器提供高效稳定的直流供电。具有高效率、低损耗的特性，具备一定的能量储备，可有效应对电网波动，紧凑型设计更易于集成，为机器人系统提供可靠动力支持。
24V电源DN4013
AS-i电源AC1254
AS-i模块AC3200是总线网络中的从站节点，作为执行单元和传感器数据的接入点，通过一根两线制电缆与主站连接，替代了大量传统点对点接线，配合笼式弹簧夹实现快速布线。清晰的LED状态显示，为系统简化、维护和扩展提供了高效可靠的解决方案。
AS-i模块AC3200
安全控制
安全控制器AC422S是保障三维移动机器人安全运行的核心处理单元，它集成了现场总线接口与自动防故障PLC，通过专用安全总线实时监控急停按钮、安全光幕等安全装置的状态，确保传感器与执行器间快速可靠的数据交换。该控制器提供直观的配置菜单与状态显示，便于快速安装与诊断，一旦检测到异常立即切断动力源，为高空攀爬、高速移动等场景提供高等级的安全保障。
安全控制器AC422S
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