SICK Ruler3000 在木栈板视觉检测中的应用

来源：SICK(西克)

作者：-

发布时间：2025-09-29

概述

木栈板作为物流、仓储与制造业中承载货物的重要载具，其质量直接关系到运输安全与作业效率。传统的人工检测方式不仅效率低、成本高，还容易受人为因素影响，导致漏检与误判。

木栈板3D视觉检测技术通过多台SICK Ruler3000系列3D相机，从不同角度采集栈板的高精度三维数据，利用图像拼接、深度图分析与智能算法，实现对栈板的尺寸测量、外观缺陷识别和结构变形检测。该技术具备毫米级测量精度和秒级检测速度，可自动识别裂纹、木板缺失、翘起、异物等问题，并将检测结果实时记录到质量管理系统，实现全程追溯。

凭借高精度、高效率、高稳定性的优势，木栈板3D视觉检测系统已广泛应用于木栈板生产厂、物流中心、仓储基地等场景，帮助企业大幅降低人工成本，提高检测一致性与出货质量，为供应链安全与智能化升级提供有力保障。

检测内容

木栈板检测的核心需求包括：

缺失木板条、缺失木块、木块损坏、钉子凸起、木板裂缝、木板翘起、异物等问题。

以下为部分缺陷示意图

缺失木板条

木板裂缝

缺失木块

木块损坏

钉子凸起

SICK 3D木栈板检测解决方案

硬件组成：

SICK Ruler3000相机

顶部检测（1×Ruler3120）
底部检测（3×Ruler3060），底部空间限制，需要多台相机进行图像拼接。
左侧检测（1×Ruler3060）
右侧检测（1×Ruler3060）
其它包括：滚轮传送带、编码器、光电开关、工控机

安装侧视图

实际安装图

软件介绍：

栈板检测系统使用 C# 语言开发，核心算法基于 C# 代码与 EasyRanger 实现。软件支持多相机配置，可灵活应对不同检测场景，并具备三相机图像拼接功能。

EasyRanger是一款强大的3D图像算法库，为客户提供丰富的3D图像处理算子，方便用户快速开发集成。

软件运行界面

方案优势

1. 高精度检测

采用SICK高分辨率3D相机（Ruler系列），毫米级精度，确保尺寸测量与缺陷识别的可靠性。

2. 全方位覆盖

顶部、底部、左右侧多相机布局，实现多个面的检测。用户可以根据需求增加前后两面的检测，实现360度无死角检测。

3. 多相机协同

支持多相机同步采集与图像拼接，尤其是底部三相机无缝融合拼接，确保完整检测。

4. 算法成熟稳定

基于C#与EasyRanger开发，检测算法涵盖结构完整性、表面缺陷、形变与尺寸测量。

5. 自动化与易集成

可与产线、MES/ERP系统无缝对接，实现检测数据自动记录与追溯。

6. 降低人工成本

替代人工检测与第三方检测，减少培训与人工误判，提高效率。

应用前景

大规模物流与仓储中心：如沃尔玛、亚马逊等，每年处理数千万个栈板，对检测自动化需求极高。
木栈板生产厂：出厂前质量把控，减少退货与索赔风险。
制造业包装与出货环节：保障运输安全，提升供应链稳定性。
全球化供应链质量标准化：支持国际标准检测，为出口栈板提供质量保证。
未来升级方向：结合AI深度学习，提升缺陷识别能力；拓展到塑料、金属栈板检测；与自动分拣、机器人搬运系统协同，实现全流程自动化。

Ruler3000相机选型

智慧物流物流设备物流设备-仓储物流类物流机械/邮政机械自动生产线智能制造 3D相机 3D视觉控制器全流程自动化

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