昆泰芯KTM59系列芯片，助力人形机器人打造制胜基本功
来源：昆泰芯
发布时间：2025-07-15
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5月25日首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”在深圳举办。
（图片来自网络）
在格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡呢？
昆泰芯微电子CEO武建峰博士在东莞松山湖论坛上说过：“机器人的本质，是一个物理设备，通过感知-计算-执行最终反馈到现实世界。”
机器人主要以关节电机进行驱动，全身分为“旋转关节电机”、“线性关节电机”，人形机器人每个关节至少需1-2个编码器，如膝关节、肩关节、腰部等，典型人形机器人配备14+个关节，需20~30个编码器；
编码器芯片主要用于机器人关节的位置、速度反馈，以及灵巧手的精细操作控制，是实现低延迟（如5ms以下）感知-决策-执行闭环的关键硬件。
看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身14个关节电机、26个编码器芯片同步配合才能完成。机器人在倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据。
（图片来自网络）
昆泰芯微电子CEO武建峰博士表示：“一个好的人形机器人需要具备“耳聪目明、头脑灵活、身手矫健”的特点，其中编码器这类传感器作为机器人“耳聪目明”的基础，需要具备广度（感知范围广）、速度（反应灵敏迅速）、精度（传感信息精确）和可靠度（高稳定性，高安全性）。”
人类之所以能在悬崖前刹车，是因为神经能以亚毫秒速度做出反馈。而机器人，要想迈入“本能反应”的时代，首先要攻克的，不是更强的算法，而是更快、更广、更精确的传感。
昆泰芯微电子自研的KTM59系列编码器芯片，以0.5微秒的延迟和24bit的分辨率，把这种“本能”，用芯片具象化了出来，它的作用就像是机器人的小脑，负责那些不需要思考却至关重要的瞬间决策——摔倒前的调整，碰撞前的刹车。
昆泰芯KTM59系列是一款通用绝对角度编码器芯片。它包含一系列功能模块，包括TMR 传感器模块，可调增益放大器，高速SAR ADC 模块，细分器模块，修正校准模块，滤波器模块和一系列丰富的接口模块，通过寄存器配置为所需分辨率的编码器。
该系统配备了自动校准和自适应功能，以纠正传感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，确保最小的角度误差和抖动。此外，KTM5900 SoC 采用行业领先的2MHz 16 位SAR ADC，以提高性能和精度。
机器人感知不仅要“看得清”，更要“看得稳”、“看得快”、“用得起”。昆泰芯以“传感器精度 + 成本 + 易用性”三维并进，夯实机器人智能根基，面向不同机器人需求，昆泰芯将提供：
（1）全流程编码器解决方案：从芯片、算法到结构件、标定服务一体化输出；
（2）低成本高集成编码器：用于机器人狗、物流AGV等对成本敏感的应用；
（3）定制化电感传感器方案：适配不同类型机器人结构需求。
昆泰芯将继续以高性能、低成本、易部署为目标，推动机器人行业从实验室走向真正的“普及时代”。
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