来源:倍加福
发布时间:2025-05-15
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在汽车制造业中,确保零部件的可靠、准确与迅速检测,是制造流程顺畅无阻的关键所在。车身需借助滑撬平稳穿梭于各个生产站点间,其安全性不容小觑。同时,定位撬钉、减振器等核心部件的位置验证,更是至关重要的一环。
倍加福推出的SmartRunner Matcher激光轮廓传感器,正是应对这些挑战的理想之选。它凭借准确的光截面技术,能够高效捕捉物体的高度轮廓信息,无论面对何种表面材质、颜色差异或对比度变化,都能输出准确无误的检测结果。不仅如此,这款传感器还具备出色的兼容性,通过数字开关信号或网关连接到常见的现场总线系统,轻松集成到控制体系之中。
SmartRunner应用于汽车制造工艺
在工业机器人对车身部件进行抓取、定位及焊接作业之前,确保所有部件的准确对齐至关重要。此时,两个Matcher传感器分别瞄准车身面板的两侧边缘,严格检查部件的对齐状态。
SmartRunner传感器能够准确地捕捉到目标物的轮廓高度,并将这一数据通过示教功能妥善保存,作为后续轮廓比对的标准参考。只有当部件被准确无误地放置在允许的公差范围内,两个传感器才会输出相应的开关信号,确保机器人能够顺畅无阻地抓取物体,从而预防意外的停机事故,保护昂贵的车身和机器人免受损害。
一旦待测零部件与预设的示教目标相匹配,传感器便会立即输出“Good”信号,并进行下一步操作。相反,如果目标物的位置存在偏差,传感器则会迅速向控制系统发送“Bad”信号,及时提醒操作人员。与视觉传感器相比,SmartRunner Matcher激光轮廓传感器在检测过程中无需依赖产品的对比度,即便是在缺乏外部照明的情况下,也能可靠地识别出与背景颜色相同的目标物。此外,传感器还会将当前X和Z位置与示教位置的差值信息传递给控制器,每个传感器可以存储32个轮廓,充分满足多样化的检测需求。
智能传感器Smart Runner,融合了光截面技术和2D视觉,专为满足高精度应用需求而生,它不仅能够引领流程优化,更开启了广阔的市场机遇。
这款传感器凭借创新设计,将以往复杂的轮廓数据转化为易于处理的数字量信号,简化了过程处理。正因如此,Smart Runner Matcher在业界赢得了“轮廓对比专家”的美誉。
SmartRunner智能传感器
SmartRunner在出厂时,已优化对比功能,用于检测与示教轮廓的偏差。通过与示教轮廓的对比,传感器可以验证目标物体及位置/间距是否正确。如果有异常和故障,可以避免碰撞和损坏,减少冗长的机器停机时间。
如上图所示,可以看出 SmartRunner Matcher 传感器如何比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差范围的距离。
“Good”信号1:Matcher 传感器识别出先前示教的参考轮廓。开始抓取过程。
“Good”信号2:Matcher 传感器检测出公差范围内的轻微倾斜。开始抓取过程。
“Bad”信号3:倾斜度超出公差范围。停止抓取过程。
“Bad”信号4:传感器与目标物之间间距过大。机器人移开后才能启动抓取过程。
“Bad”信号5:检测出目标物不正确或有缺陷。停止抓取过程